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第3期 薛美盛等．基于氨氮前馈的溶解氧模糊 自适应 PID控制 233 基于氨氮前馈 的溶解氧模糊 自适应 PID控制 薛美盛 薛生辉 (中国科学技术大学 自动化系，合肥 230026) 摘 要 提 出了基于氨氮前馈 的溶解氧模糊 自适应 PID控制。将其在 AAO工艺溶解氧控制的数学模 型上进行仿真研究，并对其和常规 PID控制 的电耗进行 比较 ，得到了较好 的节能效果。 关键词 模糊 自适应PID控制 AAO工艺 氨 氮 溶解氧 中图分类号 TH865 文献标识码 A 文章编号 1000—3932(2014)03．0233-06 污水处理是一个高能耗行业 ，高能耗往往造 等特性 ，固定参数的PID很难保证控制作用时时 成处理厂运营成本高，使一些经济 困难地 区的污 最优。为了保证系统运行安全 和出水达标 ， 水处理厂难以发挥投资和环境效益 。污水处理 DO浓度的设定值往往保持在较高的数值上，导致 工艺中，尤其在脱氮除磷方面，生化处理是诸多方 过量曝气 ，造成很大 的浪费。运用模糊推理在线 法 中既经济又有效的方法 。曝气系统是活性污 调整 PID参数 ，能更好地适应系统参数和工作条 泥及生物接触氧化等污水好氧生物处理系统 中非 件的变化 ，提高控制精度 ，增加稳态性能。实时检 常关键 的环节 ，也是主要 的耗能单元 。曝气 测进水氨氮的浓度 ，通过进水氨氮前馈来选择合 系统的电耗 占我 国城市污水处理厂总用 电量 的 适的DO设定值可以降低能耗。文献 [16，17]的 50％一70％ ’ 。曝气系统主要用于控制生化 研究也表明，通过进水氨氮 的前馈可 以减少曝气 处理过程好氧池 中的溶解氧 (DO)。DO是污水 的空气流量 ，节约能源 。因此 ，笔者提出了基于氨 处理生化反应过程 中一个非常重要的指标 ，它能 氮前馈的DO模糊 自适应 PID控制 ，并在 AAO工 直观快速地反映整个系统的运行状况 ¨…。作为 艺的DO模型上进行 了仿真 ，获得 了较好 的节能 曝气系统的重要组成部分 ，DO控制系统具有非 效果。 线性 、大惯性、时变性 、时滞性 、不确定性及难 以精 1 AAO工艺的 DO模型 确建模等特点” 。因而，DO控制不仅是污水 1．1 DO模型 生化处理中的重点问题 ，也是难点问题 ¨…。 基于进入反应池 中的物质或停留在反应池 中 目前 ，在 O的连续 、自动控制方面多采用常 或从某处流出的假设 ，化学反应 的物料平衡方 规PID控制 。由于系统 的非线性及 时变性 程为 ： r反应池 内某组分 1 r进水 中该组分 1 r出水 中该组分 1 r反应池 内该组分 1 r反应池 内该组分 1 【 的变化速率 J 【 的变化速率J 【 的变化速率J 【 的生成速率 J 【 的消耗速率 J 则对应 的DO的平衡方程为 ： D ——氧气吸收率 ，亦称呼吸速率 ，与污 dO = Q (o 一 0)+Kca(0 一D)一OUR (1) 水 中的生化需氧量及氨氮浓度等 ． 有关 ，mg／(L ·min)； 式中 K。．a——氧传递系数 ，与曝气的空气流量 Q——好氧池的进出水流量 ，m ／min，假 有关 ，1／min；