一类时滞机械系统的振动控制.pdfVIP

科技信息 博士 ·专家论坛 一 类叼滞相瓣系统的振动控制 孙立荣 郭 雷 林 崇 张爱号 (1．青岛欠学 自动化工程学院 2．北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院j [摘 要]本文研究了一类时滞机械系统的振动控制问题，主要是对存在时滞的振动系统进行研究，基于适当形式的Lyapunov稳定 性理论．采用线性矩阵不等式等有效工具，研究了时滞振动系统的镇定控制问题，而且在充分利用时滞信息的基础上尽量减少了保 守性，并通过例题验证了该方法的有效性 [关键词]机械 系统 振动控制 时滞 线性矩阵不等式 0引言 对 J：给定的增≥k，卜而的结果提供了一个判定时滞系统稳定性的 近年来有关振动控制的研究疗兴未艾，研究人员对 ：振动系统的 准则。对于求解控制器增益k．使闭环系统渐近稳定，下面定理给出了求 研究发表 了大量的论文__I／a．Hsl，但是 由于振动系统的特铢性 弓复祭性，这 解方法。 些研究仍然是不充分的。到 目前为止，振动控制理论的发腠和应用仍然 定理 1：存在拧 削器 (4)，使得闭环系统 (5)是渐近稳定的，如果存 存在着一些问题。其中一个主要的问题就是时滞的存在。时滞是 [j然界 红矩阵KO 0 0，使下列线性砸阵不等式成立 - }]广泛存在而又不可避免的一种现象 ，它存住于数字控带lJ。生物，化学， AK+Var+Bl_．Il}l A一可 一丽 +LB)； 物理等的一些系统中，使系统的分析和综合变得更加复杂和 难 ，同时 1 _ _ —— —— —．—— 一 — — — — 对滞的存在也往往是系统不稳定和系统性能变差的根源 近年米，许多 ： -A 一Q -W -h h l0(7) ：者对时滞系统的稳定性进行 了，clf论并提出_『许多判断时滞系统稳定 一 一 一 丁 0 陲的结论 I 。 _『 ) A 0 一 + 本文研究了一类时滞机械系统的振动控制问题 文巾采用 r适当 此时，控制增益}HF式给}H 的系统模型，设计控制器增益，使得闭环系统渐进稳定。控制器的设计 K：rj (8) 录取了时滞相关的线性矩阵不等』方法，使系统达剑稳定。问时对 J求 证明 对式(6)j，右分别乘diag{Pq, ，P，z。。l及其转嚣，令 解控制器增益，使闭环系统渐近稳定，文 巾也给出了求解力法‘． E『文 意的最后，列举的例 F也说明r方法的有效性。