中小型企业污水处理自动控制系统的研究.pdfVIP

自动化技术与应用》2009年第28卷第03期 工 业 控 制 与 应 用 ndustryControlandApplicatio 中小型企业污水处理 自动控制系统的研究 孙艳波，王桂英，冀 勇 (沈阳农业大学 信息与电气工程学院，辽宁 沈阳 1l0161) 磊—1 菘 百 情况，设计了一套采用生化方法与自动控制技术相结合的全自动污水处理系 统。根据系统工艺的要求，推导出一组 由对象参数确定PID参数的整定式。并考虑到污水处理过程中各环节数学模型参数时 变的特点，提出了智能控制策略，并采用MATLAB进行仿真，给出仿真结果和理论研究，很好的控制了参数的变化，使污水排 放达到国家规定的标准。 关键词：污水处理 ；自动控制系统；PLC；PID参数整定；MATLAB仿真 中图分类号：TP29 文献标识码：B 文章编号：1003 7241(2009)03 0034 03 AutomaticControlofSewageTreatmentProcessinSmall andMedium Enterprises SUNYan-bo，WANGGui-ying，JIYong (DepamnentofinformationandEleclricalEngineering，ShenyangAgriculturalUniversity,Shenyang110161China) Abstract：Thispaperintroducesasewagetreatmentsystem basedonthebiochemistryandautomaticcontroltechnology．A Fuzzy PID controlstrategyisproposedandthesimulationresultsarepresented． Keywords：wastewatertreatment；automaticcontrolsystem；PLC；PID parametersetting；MATLAB simulation 1 引言 有相当好的控制效果，其仿真结果理想，具有实际应用前景。 我国对污水处理的研究，特别是自动化控制设备方面的研究 远远落后于发达国家。由于我国经济发展水平还比较低、资金匾 2 污水处理的工艺流程 乏、投资力度不足等诸多因素，导致 目前发达国家大批水处理企 本污水处理系统有进水系统、氧化沟系统、沉淀池、污泥脱 业大举进军我国水处理市场。在国内，大多数仍停留在用计算机 水(主要是花泥)系统等部分组成。其工艺流程图如图1： 控制过大沉淀池中的各种大型设备和各类水泵，不仅占地面积大， 还污染周围的空气。与国外相比，我国污水处理 自动化控制起步 较晚，进入9O年代以后污水处理厂才开始引入 自动控制系统，而国 产自动控制系统在污水处理方面应用的很少。由此可见。对于我国 这样一个污染严重、资源短缺的国家，研制出一批能满足排放要 求、处理效果好、运行费用低和国产化程度高、且具有先进 自动 图1 污水处理工艺流程图 控制系统的污水处理设备迫在眉睫…1。 本研究以辽宁禾丰股份有限公司彰武分公司，在加工处理、 干燥万寿菊鲜花，提取叶黄素的生产过程中产生的污水及废水为试 3 污水处理控制系统的设计 验样本，探索利用生化方法与计算机控制技术相结合进行污水处理 3．1 系统的硬件、软件设计 [7][8] 的工艺过程。由于氧化沟生物处理系统的溶解氧的浓度控制是典 根据工艺要求，硬件系统选用SIEMENSPLCS7—300型可 型的具有较大的惯性、较长的滞后时间和一定的不确定性的系统， 编程序控制器，CPU为$7-314，图2所示为污水处理自动控制系 本论文提出了运用智售色控制