基于嵌入式Linux舞台电脑灯步进电机驱动的研究.pdfVIP

MicrocomputerApplicationsVo1．25，No．3，2009 开发应用 微型 电脑应用 2009年第25卷第3期 文章编号：1007-757X(2009)3-0041-03 基于嵌入式Linux舞台电脑灯步进电机驱动的研究 任 慧 蒋 伟 王左彪 袁 阔 刘 荣 摘 要：舞台电脑灯能够在舞台上创建具有震撼力的灯光效果，是现代舞台、剧场等娱乐场所不可缺少的智能灯具。针对传 统的51单片机 电脑灯控制系统的不足，提出了使用已移植嵌入式Lmux的ARM 处理器作 为电脑灯的控制核心，并对 电脑 灯步进 电机的驱动系统进行了深入研究。该 文的研究，对提高舞台灯光的控制技术具有一定的理论意义和应用价值。 关键词：舞台电脑灯嵌入式Lmux；步进电机驱动 中图分类号：TP273．5 文献标志码：A ● 0 引言 舞台灯光系统是剧院舞台的重要组成部分，灯光的效果 对于演出剧情铺垫是至关重要的，对于整个舞台形象起画龙 点睛的作用。其中，舞台电脑灯是舞台灯光系统中的重要组 成部分，它是现代科技在影视灯光技术中的产物，集先进的 光电系统、机械系统和电脑控制系统于一身。它不仅可以调 节光线亮度，还可以实现光束投射方向的变化、色彩的变化、 投射图案的变化等一系列功能，产生无限变化的光效…。 传统电脑灯的控制方法采用单片机控制步进电机，但由 于单片机的系统资源、运算速度和存储空间的限制，每个单 片机控制的步进电机的数量较少，而每台电脑灯往往需要很 多步进电机。ARM具有丰富的系统资源和更高的运算速度， 图 1系统总体结构图 更适应于作为电脑灯步进电机的微处理器，一个ARM 可以 1．2步进电机接 口电路设计 控制更多的步进电机2【J。而嵌入式Lmux系统负责嵌入式系 本系统选用两相四线混合式步进电机42BYGH107，额 统的全部软、硬件资源的分配、调度，它在实时性、硬件的 定电流为 0．4A，步距角为 1．8。；步进 电机的接 口芯片是 相关依赖性、软件固化 以及应用的专业性等方面具有较为突 A3972。A3972是美国Allegro公司生产的一款双DMOS全 出的优点。 桥微步距脉宽调制(PwM)步进马达驱动集成电路，利用 CPU通过3线(时钟、数据、选通)串行接 口对其进行控制， 1 系统硬件 电路设计 可设置步进电机的运转方向及各种不同的步进法，对步进电 机的转矩控制具有很大的灵活性 【。A3972的时序如图2所 l1系统总体结构 示，步进电机接 口电路如图3所示。 系统的总体结构图如图 1所示。ARNI控制电路通过 DMX一512和电脑灯控制台通信，电脑灯动作的实现大多数 都是通过步进电机控制的，例如旋转、仰俯、调焦、图案轮 和颜色轮等。电脑灯控制台送出DMX．512信号，ARM 电 路接收到该信号后进行处理，转换成相应步进电机的脉冲信 号，使步进电机实现相应的动作，实现电脑灯的功能。为了 防止步进电机出现漏步，与步进电机同轴安置码盘检测步进 电机是否按要求准确动作，如果出现漏步，通过偏差进行调 整。 图2A3972时序图 基金项 目：教育部科学技术研究重点项 目(No：108134) 作者简介：任 慧，中国传媒大学信息工程学院自动化系，博士，教授 ，北京 100024 蒋 伟，中国传媒大学信息工程学院自动化系，教授，北京 100024 王左彪，中国传媒大学信息工程学院自动化系，硕士研究生，北