学习课件第7章图与网络分析.pptVIP

运筹学 刘新旺 博士 教授 研究领域：物流与供应链管理、不确定决策与优化 讲授课程：运筹学、现代企业管理系统、供应链管理 单 位：东南大学管理学院管理科学与工程系 E-mail： xwliu@seu.edu.cn 电 话H) (O) 第7章 图与网络分析 网络的基本概念 最小生成树 最短路径问题 网络最大流问题 一、起源 1736年瑞士数学家欧拉（E.Euler）在求解七桥一笔画难题时，就用了点线图来分析论证： 每个点均有奇数条边时，一笔画问题无解。 1、图的基本概念 图有一些点和点之间的联线（带箭头或不带箭头）所组成。 不带箭头的联线称为边，不带箭头的称为弧。 点和边组成无向图：G=（V,E)。 点和弧组成有向图：D=（V,A)。 端点、关联边、多重边、环 简单图、多重图。 点的次：悬挂点、悬挂边、孤立点、奇点、偶点。 一、图：无向图 有向图 ? 所有点的次数之和等于边数的两倍。这是因为在计算各点的次数时，每条边均用了两次。 ? 奇点的个数必为偶数。因为所有点的次数之和是偶数，则所有奇点的次数也是偶数，故奇点成对出现。 第二节 树 什么是树？ 树的性质和判定 求支撑树的方法 最小支撑树问题 求最小支撑树的方法 第三节 最短路问题 什么是最短路问题？ 求解最短路问题的基本思路 Dijstra （荷兰人）算法：标号法 Ford（美国人）算法：修正标号法 寻找最短路径的方法：双标号 二、求解最短路问题的基本思路 使用线性规划的解法，但不能利用最短路问题的特点，使解法更有效。 利用动态规划的思路，即对于在始点到终点的总体最短路径上的任意一点，从始点到该点的最短路在总体最短路径上。 根据上述第二点，可以用标号法求解。 三、Dijkstra算法 对每个节点，用两种标号：T和P，表示从始点到该节点的距离，P是最短距离，T是目前路径的距离。 通过不断改进T值，当其最小时，将其改为P标号。 开始时，令始点有P=0，的P标号，其它节点有T=M。 S: 已确定最短路的（即具有P标号）的节点集合。 P：最短路径长度信息； T: 目前路径长度信息。 ?: 相关长度的路径信息 四、Ford算法 Dijkstra算法计算停止判别标准： （1 ）对于求VS→Vt的最短路，Vt标上P标号时计算停止； （2）对于求VS→所有点的最短路，所有点标上P标号时计算停止。 Dijkstra算法的说明 （1） 路权为负值时失效（交通网络中一般不存在） （2） 对于无向图—（将原图中的每条边视为由方向相反的两条弧组成，其权相等。 具有负权的网络，应当用Ford算法又叫修正标号法。修正标号法的特点是：不但最小T标号应当改为P标号，P标号也可以修改，修改后的P标号再次改为T标号。 第四节 最大流问题 网络流的基本概念 求解网络最大流的基本原理 寻找网络最大流的标号法 确定网络中最大流的方法 一、网络流的基本概念 流量与容量 可行流：节点和边的限制条件 饱和弧和非饱和弧 正向弧和反向弧 增广链：对于一可行流 ，网络的一条链满足 二、求解网络最大流的基本原理 数学模型 二、求解网络最大流的基本原理 给出一初始可行流，例如 。 寻找增广链，若存在，则通过该增广链调整、增加网络流。 若不存在增广链，则网络流不可再增加。求得最大流。 定理：可行流f为最大流的充分必要条件是当且仅当网络不存在增广链。 Ford-Fulkson标号算法，给每个节点以一对标号，第一个标号表示箭尾节点，第二个标号表示可调整量，若终点有了标号，则找到一条增广链。否则不存在增广链。 调整过程：在增广链上，正向弧加上调整量，反向弧减去调整量。经过调整网络流v(f)增加一个调整量： 二、中国邮递员问题 1962年，管梅谷先生提出 中国邮递员问题 若图中无奇点，欧拉圈即为所求 若图中有奇点，则奇点必为偶数，在奇点间加边（重复走），使其变为偶数而成欧拉图。 中国邮递员问题是要求所加边的权之和最小。 8 12 9 10 6 1 3 5 0 V9 V8 V7 V6 V5 V4 V3 V2 V1 S＝{v1,v4 ,v3, v2, v5, v9 } V9 V8 V7 V6 V5 V4 V3 V2 V1 8 6 1 3 5 0 V9 V8 V7 V6 V5 V4 V3 V2 V1 V5 V5 V5 V5 V2 V1 V1 V3 0 T: P: ?: 8 11 9 10 6 1 3 5 0 V9 V8 V7 V6 V5 V4 V3 V2 V1 S＝{v1,v4 ,v3, v2, v5, v9, v7 } V9