具有非对称阀的非对称动力机构位置伺服系统的控制策略及仿真研究.pdfVIP

维普资讯 · 162· 《机床与液压》2006．No．4 具有非对称阀的非对称动力机构位置伺服系统的控制策略及仿真研究 任好玲 ，刘玉慧 (Il盏沂师范学院工程学院，山东临沂276005) 摘要：首先对具有非对称阀的非对称动力机构进行建模 ，然后对实际工况中非对称动力机构存在的外力干扰、非对称 动力机构本身存在的正反向位移不一致及换向瞬间的压力跃变问题采取相应的控制策略，并对其进行仿真研究，仿真结果 对解决非对称动力机构的伺服控制问题具有参考价值。 关键词 ：非对称动力机构；外力干扰；结构不变性原理 中圈分类号：TH137．51 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2006)4—162—2 ControlMethodsandSimulationResearchonDisplacementServeSystem ofthe AsymmetryDriveM echanism withAsymmetry Valve REN Haoling，LIUYuhui (MachineEngineeringSchool，LinyiTeachersUniversity，LinyiShandong276005，China) Abstract：Themodeloftheasymmetrydrivemechanismwithasymmetryvalvewassetup．Accordingtotherealsystem withexter- nalforceinterferenceanditsownasymmetrydisplacementandthesuddenpressurejump，somecontrolmethodswereusedtoSolve htesequestions．Thesimulationresultofasymmetry drivemechanism system isvery usefultosolvetheservocontrolquestions． Keywords：Asymmetry drivemechanism ；External forceinterference；Structure unchangeableprinciple 0 引言 非对称动力机构的结构简图如图1所示。 动力机构是液压伺服控制系统 中的重要组成部 定义伺服阀的节流窗 口的面积梯度比¨rt为 ： 分，动力机构的动特性在很大程度上决定着整个伺服 w 1 加 rt —— _ 控制系统的性能，因而对其进行准确建模及采取合适 埘2 却2 的控制策略具有极其重要的意义。非对称动力机构是 其中：w。，w：，w，埘分别为伺服阀四个控制窗 口的 指其执行元件为非对称液压缸，控制元件可以是对称 面积梯度，如图1所示。如果是对称伺服阀，则有rt 阀也可以是非对称阀。非对称液压缸具有结构简单， = 1；若是非对称伺服阀，则根据它所控制的液压缸 占用空间小等优点，因而在工程上得到了广泛的应 的面积比来确定。 用。目前的控制系统大都是采用对称阀控制非对称液 定义非对称液压缸的面积比 为： 压缸，但是这种系统会造成活塞正反向运动速度不一 A2 致，并且在活塞换向瞬间产生压力跃变；非对称阀虽 其中：A ，A分别为液压缸有杆腔和无杆腔的面积。 然结构复杂，但是却能有效解决上述问题，因而逐步 2