柔性制造系统自动化立体仓库的管理的论文.docVIP

密级： NANCHANG UNIVERSITY 期 中 考 试 论 文 （2012 年） 题 目 柔性制造系统自动化立体仓库的管理 学 院： 机电工程学院 系 工业工程 专业班级： 工业工程091班 学生姓名： 贺宁 学号： 5400209123 任课教师： 顾嘉 起讫日期： 2012.4.9-2012.4.20 目 录 摘要 3 关键字 3 正文 3 一·自动化立体仓库的构成 3 二·自动化立体仓库管理的最终目标 4 三·自动化仓库的管理 5 四·立体化仓库的调度 5 参考文献 7 柔性制造系统自动化立体仓库的管理 摘要：近年来，随着现代物流的高速发展，物流自动化程度逐步的提高，而自动化立体仓库是柔性制造系统的重要组成部分,研究和自动化立体仓库,对于推动柔性制造系统的发展和实用化进程具有重要意义.自动化立体仓库是自动存取的一种现代仓库，它主要通过计算机控制和相关设备进行作业自动化立体仓库在国外已经得到的应用 由机械和控制两部分构成。机械部分包括货架、输送部分和码垛部分等。控制部分包括传感器、条码阅读器、计算机网络通、数据库等。机械部分货架货架有固定式货架、通廊式货架、悬臂式货架、垂直旋转式货架、水平旋转式货架、垂直重力式货 架、水平重力式货架等许多种，它们有各自的储物特点，如悬臂式货架适合于存储长条形货物等。 输送部分 输送部分是货物出入库的桥梁，直接关系到仓库的性能。输送件有很多种t目前国内用得较多的是传送带、有轨小车、无轨小车、移动台车等。按价位论，移动台车最廉价，但存在行程短、效率低等。 输送部分的方案选择主要考虑仓库的出入库频率和仓库的运行安全性。一般是在满足仓库出入库频率的前提下尽量选用价位低的输送方案。仓库的运行安全性是指当一部分输送链出现故障时，仍能保证仓库的正常运转。对此，主要措施有(1)安装备用输送链或备用小车；(2)选用出入库两在一端出现故障的情况下，另一端能同时担负出入库作业的方案。 3） 码垛部分 码垛部分是指把货物放人货架或把货物从货架上取下的那一部分机械，主要有堆垛机、叉车、高位叉车等。其中，堆垛机是无人操作的，效率比其它码垛机械要高，也无须培训专门的高水平的叉车司机，但价位很高。 自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种形式。不同的仓库有不同的控制系统，选择不同的货架形式也应有不同的控制系统 (GA)进行求解。 1.立体货架，用于存放货物单元 （托盘）； 2.巷3.出/入库平台4.AGV或5.管理控建立调度模型，然后基于该模型应用一定的调度算 （3，2 ）。由于 （1，1 ）并不作为存储货位而是 （1，1 ）来补齐任务为入库（4，3 ）与出库 （2，6 ）的任务操作路线 S1 →S2 →S3 →S1。 k 对任务包含入库任务 （i，j ）和出库任 （m，n ），堆垛机在 x 方向和y 方向上独立运行且 x 和 y 方向移动一个货位的时间分别 3部分：} 入库货位至出库货位所需时间：Tk2=MAX{|i-m|*Tx,|j-n|*Ty} 出库货位至出库口所需时间：TK3=MAX{(m-1)*Tx,(n-1)*Ty} 则总时间表示为：Tk= Tk1+ Tk2+ TK3 基于这些算法就可以得到最优的解决方案，所以调度在立体仓库的应用还是不可以小觑的，对于柔性制造，综合管理和技术就可以做的更好，甚至找到一些意想不到的解决方案。 调度管理一直在管理当中占有举足轻重的低位，综合这些方面，我们同时也会发现管理在立体仓库调度和计划方面有着重大的指导意义。 参考文献 柔性制造自动化概论 供应链管理原理与工具………机械工业出版社 调度原理以及算法 遗传算法在立体化仓库任务调度上 - .