基于Backstepping设计的非线性系统自适应模糊输出反馈控制.pdfVIP

第29卷第6期 辽宁工业大学学报 (自然科学版) 、，o1．29．NO．6 2009年 12月 JournalofLiaoningUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition) DeC．2009 基于Backstepping设计的非线性系统 自适应模糊输出反馈控制 贺向雷，佟绍成 (辽宁工业大学 电气工程学院，辽宁 锦州 121001) 摘 要：对一类单输入单输出动态不确定非线性系统，提出一种模糊 自适应Backstepping和动态信号相结合 的输出反馈控制方法。设计中，首先用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，然后引入模糊 自适应观测器估计系统 的状态。其次把模糊 自适应控制和Backstepping控制设计技术相结合，给出了基于观测器的模糊 自适应输出反馈 控制设计方法。最后基于 Lyapunov函数和动态信号证明了整个闭环系统的稳定性，同时使得输出收敛到原点的 一 个较小区域内。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。 关键词：非线性系统；动态不确定；自适应模糊控制； backstepping设计；输出反馈控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-3261(2009)06—0359·08 AdaptiveFuzzyOutputFeedbackControlofNonlinearSystems BasedonBacksteppingDesign HEXiang—lei，TONG Shao—cheng (ElectricEngineeringCollege，LiaoningUniversityofTechnology,Jinzhou121001，China) Keywords：nonlinearsystem；dynamicuncertainties；adaptivefuzzycontrol； backsteppngtechnique；outputfeedbackcontrol Abstract：Theadaptive fuzzy outputfeedback controlapproach basedon backsteppinganda dynamicsignalwasproposedforSISO nonlinearsystem withdynamicuncertainties．Inhtedesign，first， fuzzy logic systemswereused to approximatehteunknown functions，and the stateobserverwas developed forestimating theunmeasured states．Then by combining adaptive fuzzy conrtolwiht backsteppingcontroldesigntechnique，htusanadaptivefuzzyoutputfeedbackconrtolapproachwas developed．Finally，basedonLyapunovfunctionandadynamicsignal，htestability ofhteclosed—loop system wasprovedand outputconvergesweremade to a smallneighbordhood ofhteorigin．A simulationstudywasincludedtoillustratetheeffectivenessofhteproposedapproach． 随着非线l~backstepping自适应设计 技术的发展，许多学者把模糊 自适应控制和backst印ping自适应设 计相结合，提出了一些非线性模糊 自适应backstepping控制方法 ，引。模糊