基于BP神经网络的Fuzzy-PID恒温控制器.pdfVIP

第26卷第 l2期 机 电 工 程 V01．26No．12 2009年 12月 Mechanical＆ ElectricalEngineeringMagazine Dec．2009 基于 BP神经网络的Fuzzy-PID恒温控制器 曹双贵，田锦 明 (淮海工学院 电子学院，江苏 连云港 222005) 摘 要 ：在高精度恒温 系统温度控制 中，为 了克服温度这种被控对象因其纯滞后 、非线性和大惯性特性 以及被控对象参数的时变性对精度的影响 ，采用了BP神经模糊 PID控制器代替模糊控制，使推理速度 加快，并通过在 系统运行时不断地增加和完善模糊控制规则 ，不断提 高系统控制的精度 。仿真分析结果 表 明，经过 BP神经网络优化学习后 ，系统具有 良好的控制性能和 自适应能力，很好地满足 了大滞后系 统对高精度控温与快速性 的要求 。 关键词 ：高精度温控器；比例积分微分控制 ；模糊控制；BP神经模糊控制器 中图分类号：TP21 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—4551(2009)12—0082—03 Fuzzy-PID therm ostatcontrollerbasedoilBP neuralnetworks CAO Shuang—gui，TIAN Jin—uring (DepartmentofElectronicEngineering，HuaihaiInstituteofTechnology，Lianyungang222005，China) Abstract：Inordertoovercometheeffectsoftemperatureontheprecision，asaresultofthischargedobjectofitstimedelay， nonlinear，inertialcharacteristicsandtime—varyingofthechargedobject，thefuzzycontrolerwasreplacedbyBP neural—fuzzy PID controller．Thereasoningwasspeededup，thefuzzycontrolruleswasincreasedcontinusly，and theaccuracyofthesystem controlwasimprovedwhenthesystem wasrunning．Simulationanalysisresultshowsthatthecontrolsystem hasgoodperformance ofadaptivecapacity，high—preeisiontemperaturecontrol，and itmeetstherequirementsofrapidin largetimedelaysystem． Keywords：highprecisionthermostat；proportion—integral—derivative(PID)control；fuzzycontrol；BPneuralfllzzycontroller 属度和控制规则一旦确定后无法更改”的缺点，在高 0 引 言 精度温度控制中效果并不理想 。 高精度恒温控制系统广泛应用于科学试验 、医疗 、 本研究设计一种植入 BP神经 网络环节的 Fuzzy- 工业生产等众多领域中，然而大多数温度被控对象一 PID恒温控制器 ，以解决高精度恒温控制 中的高精度 般都具有一定的纯滞后 、非线性 以及较大的热惯性 ，由 与快速性的问题 。 于时滞导致在输入作用下不能立刻观察它对输出的影