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第 38卷 第 6期 小 型 内燃 机 与 摩 托 车 Vol_38No．6 2009年 12月 SMALL INTERNALC0MBUSTION ENGINE AND MOTORCYCLE 0ec．20o9 基于线性神经网络的煤层气发动机空燃比动态建模 石军平 滕 勤 王雪翠 左承基 (合肥工业大学 机械与汽车工程学院 安徽 合肥 230009) 摘 要：针对预混合双阀控制的煤层气发动机 ，利用引入动态环节的递归线性神经网络，基于台架实验 所获得的数据建立煤层气发动机空燃比动态过程的输入／输 出模型。以均方差为评价指标确定模型输 入、输 出的阶次，用非建模数据对训练后的模型进行验证。结果表 明，模型准确复现了不同工况下空气 和燃气质量流量与排气空燃 比的动态特性。 关键词：煤层气发动机 线性神经网络 动态建模 中图分类号：TK431 文献标识码：A 文章编号：1671—0630(2009)06—0014—05 DynamicalM odelingBased ontheLinearNeural NetworksfortheCoal·bedGasEngineAirFuelRatio ShiJunping，TengQin，WangXuecui，ZuoChengji SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，HefeiUniversity0fTechnology(Hefei，Anhui，230009，China) Abstract：Aimedatapre—mixedcoal-bedgasenginewithdoublevalvescontrolsystem，basedontheexpefi— mentaldatagainedontheen~netest—bed，adynamicinput／outputmodelforthecoal—bedgasengineairfuel ratiocontrolwasbuiltusingtherecursionlinearneuralnetworkswithintroduceddynamicloop．Theinput／out— putmodelordersweredeterminedbymeansquareerrors(MSE)asevaluatingindex，andthetrainedmodel wasverifiedusingnon—modelingdata．Theresultsshow thatthemodelreproducesaccuratelydynamiccharac— teristicbetweenthemassairflow andthemassfuelgasflow andexhaustairfuelratioindifferentoperating conditions． Keywords：Coal—bedgasengine，Linearneuralnetworks，Dynamicmodeling 引言 为，特别是使用过程 中对象特性发生变化时 J。为了 为了提高发动机电控系统的开发效率和降低开发 确定模型中的一些参数，基本原理模型的建模过程较 成本，ECU中控制策略的探索性研究常常采用基于模 为复杂，需要大量的标定实验Ll3j。未知非线性和参数 型的控制设计方法，发动机模型软件在环仿真、快速控 的不确定性限制了机理模型的精度，推动了“黑箱”或 制原型设计和硬件在环仿真中起到了至关重要的作 实验模型的应用，用通用逼近器建立反映系统输入 一 用。控制设计中所用的模型通常基于发动机物理特性 输出特性的模型受到了广泛的关注。人工神经网络可 和一些稳态数据，由非线性差分方程、查询表或拟合函 以逼近任意非线性函数，能根据已学会的知识或隐藏 数组成…。由于发动机存在强烈的非线性静态和非