空间自由曲面测量技术的动态与发展（一）.pdfVIP

　　　　现代计量测试 1998年第5期 ( ) 空间自由曲面测量技术的动态与发展 一 张凤林　虞和济 虞　钢 　 ( 东北大学, 沈阳　110006) ( 中科院力学所, 北京　100080) 摘要: 本文第一部分在定义空间自由曲面的基础上论述了空间自由曲面测量技术——扫描测量的定义、扫描 测量分类及其优缺点。 关键词: 空间自由曲面　测量　扫描　分析 　　一、空间自由曲面与典型零件 根据被测零件的几何特性, 可将其分为两大类。一类零件的主要表面或被加工部位由标准体素 如立方体、矩形体、圆柱体、球体、锥体等构成, 这类零件比较常见, 如轴类、箱类等, 其形状比较规 范, 易于测量且测量精度高; 另一类零件的主要表面或加工部位由空间自由曲面构成, 常见的有汽 ( ) 车车身模具 凸凹模 、注塑模、轮机叶片等, 其表面形状比较复杂, 测量比较困难, 测量精度低, 尤其 是内曲面测量更是如此。本论文讨论的就是针对第二类零件的测量。 　　二、扫描测量——空间自由曲面的测量技术 扫描方式是获得空间自由曲面形状与尺寸的基本方法。各种测量装置都是靠扫描方式完成对 空间自由曲面的测量的, 尽管实现扫描的方法不同。 所谓扫描就是利用测头等传感器对待测表面进行坐标点测量的过程, 其测量方式可以是连续 的, 也可以是间断的。突出特点是运动轨迹有很强的规律性, 图1所示的就是一种接触式扫描测量。 测头与工件表面相接触, 测头的运动轨迹彼此平行。 针对不同形状的工件表面测量, 其扫描轨迹也有所区别, 图2是 目前测量系统常用的扫描轨迹。 通过对其轨迹分析可以看出, 大多采用两个坐标运 ( ) 动, 而另一坐标 这里指 、 、 直角坐标 步进的 X Y Z 测量方式, 见图2 、2 、2 、2 、2 ; 有时三轴同时运 a b c d e 动, 但此时有两个轴运动规律性很强, 运动轨迹在 其所在的平面投影为直线, 如图2 、2 、2 。这样做 f g h 的目的是对运动轨迹的控制尽量简单, 以降低成 本, 同时数据处理也方便。 对工件表面的测量范围即测量区域也有规定。 当扫描到测量区域边界限后, 或进给停止, 或反向。 规定测量区域的方法常见的有两种: 图1　扫描测量示意图 ( 1) 设置极限位置, 如设置+ x , - x , + y , - y , 3 © 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. + z , - z 的极限。 (2) 定义一个多边形区域为测量区域, 该多边形由若干个点构成。 第1种测量区域的设定方法需设定的参数比较少, 占内存少, 设置容易, 控制也方便, 适合于比 较规矩的形状或表面测量。第2种设定方法与第1种正相反, 适合于复杂的表面测试。空间自由曲面 主要由复杂的曲线、曲面构成, 测量区域也较复杂, 常采用第2种测量区域的设定方式。 图2　扫描方式与轨迹 　　三、扫描测量分类 1 根据测头与被测件表面空间位置关系分类 根据测头与被测件表面空间位置的关系分类, 可将其分为接触式测量和非接触式两大类。测头 测量时与被测工件表面接触的为接触式测量, 否则为非接触式测量。 接触式测头又分为硬测头和软测头两类。