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电　力　系　统　自　动　化 1997 年 4 月　　　　　　　 　　　　　　　第 21 卷　第 4 期 37 A utom ation of E lectric Pow er System s 具有电压和功角稳定的双励机非线性最优励磁控制 黄　健　涂光瑜　陈德树 (华中理工大学电力系　430074　武汉) 摘　要　在坐标变换和状态反馈控制的基础上, 结合动力系统方法, 推导设计了同时考虑电压与 ( ) 功角稳定的双轴励磁同步发电机 双励机 的非线性最优励磁控制器。对单机- 无穷大系统仿真结 果表明, 采用非线性最优励磁控制的双励机, 不仅调节精度高, 而且动态品质好, 能较大幅度地 提高系统的动态稳定性和暂态稳定性。 ( ) 关键词　双轴励磁同步发电机 双励机 　非线性控制　励磁控制　电力系统稳定 0　前言 1　微分几何控制理论及其探讨 双励机是在发电机转子 , 轴上均装设励磁线 在实际工程中, 包括电力系统在内的许多非线 d q 圈的一种新型同步发电机。通过调节 , 轴励磁电 性系统, 在数学模型上往往都是如式( 1) 所示的仿射 d q 流, 使合成磁势可取任意角度, 从而可改变感应电 非线性系统: m 势的相位角, 控制发电机的输出功率, 使得双励机 ( ) ( ) ( ) X = f X + ∑g i X u i 1 能比普通发电机更有效地提高系统的稳定性, 防止 i= 1 失步[ 1～ 3 ] 。 其中　X ∈R n 为状态变量; u i ( i = 1, 2, …,m ) 为控 制向量U 的分量; f (X ) 和 g i (X ) ( i = 1, 2, 要充分发挥双励机提高系统稳定极限的能力, …,m ) 为 n 维向量场。 优良的励磁调节装置是必不可少的。为了获得理想 [ 5 ] ( ) 若系统 1 满足精确线性化条件 , 那么必存在 的控制效果, 人们研究了各种励磁控制器。常规的基