DC%2fDC变换器状态观测器设计研究.pdfVIP

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2017-09-02 发布于安徽
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DC%2fDC变换器状态观测器设计研究.pdf

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DC／DC变换器状态观测器设计研究摘要当系统状态不能直接测量，解决这个问题的最好方法是通过观测器来构造状态或状态函数，然后再用这些估计状态去实现控制律。本文将观测器理论应用到DC／DC开关变换器的模型中，解决状态反馈在性能上的不可替代性和在物理上的不能实现性的矛盾。 Delta算子方法描述系统避免了高速采样时移位算子方法引起的数值不稳定问题，解决DC／DC变换器模型中的元器件参数不确定性的问题，所设计的观测器的极点位置具有一定的自由度，从而使DC／DC状态观测器具有鲁棒性。在使用观测器观测系统的状态变量时，不能避免的引入了噪声，这也是所有状态观测器所必须面临的难题之一·而卡尔曼滤波利用目标的动态信息，能够设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置的好的估计。本文第四章论述利用卡尔曼滤波原理来构造状态观测器。模型的不精确是观测器主要克服的难点之一·平均模型是对非线性系统的一种简化，而切换线性系统模型才是对DC／DC变换器的精确描述。第五章利用哈密顿系统的能量特性，结合DC／DC变换器的切换线性系统模型，设计基于DC／DC变换器的切换线性系统模型的哈密顿观测器。统 on0n observer0UserverforIorD COnverter Studydesigningdesigning DC／DC Abstract Whenthe statescannotbemeasured solvethis system directly，to problem，the best to stateorstatefunction the thenuse is construct observer，and way through valuetoachievestatecontrollaw．Inthis observer theseestimates thesis，the theory willbe totheDC／DC converter and the applied switching modelingcontrol，solving feedback ofthe andcan contradictionsofstate onthe performanceirreplaceability beachievedinthe not physical． ’Delta willbe tothe converterobserver operatortheory appliedDC／DC design． Thedescribed Delta methodsavoidthenumerical systemusing operator instability fromshift whenthe methodsand problemsarising operator high-speedsampling the oftheD