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控制系统冗余技术初探 Preliminary Investigation of Redundant Technology in Control System 1 2 1 1 刘哲纬 嵇 鹏 金文兵 颜建军 1 2 （浙江机电职业技术学院电气系，浙江杭州 310053；南京菲尼克斯电气有限公司 ，江苏南京 211100） 摘 要：阐述了冗余理论和及其机理实现的方法，并针对实际的控制系统-JX-300XP ，分析了其重要部件 的冗余设计方法，该冗余设计在本控制系统的应用达到了很好的效果。 关键词：冗余 控制系统 工作状态 备用状态 Abstract: The redundant theory and the method of its implementing mechanism are expounded.Aiming at the control system JX-300XP, the redundancy design methods of the important parts are analyzed. This design achieves good effects in the application of this control system. Keywords: Redundancy Control system Working state Standby state 0 引言 在自动化系统中，尤其是在大型的系统中，为了使控制系统更加稳定、更加可靠，通常 会采用冗余的方法。合理的冗余设计将大大提高系统的可靠性，但是同时也增加了系统的复 杂度和设计的难度，对于用户来说应用冗余配置的系统还增加了用户投资。另一方面，如果 冗余设计不当，还可能降低系统的可靠性，增加故障率。因此，对于整个系统，如何合理且 有效地进行冗余设计，是非常值得研究的课题。 1 冗余技术 1.1 冗余技术概要 冗余技术就是增加多余的设备，以保证系统可靠地工作。冗余按照结构可分为静态、动 态冗余和表决系统；按在系统中所处的位置，可分为元件级、部件级和系统级冗余；按冗余 的程度可分为 1:1、1:2、1:n 等多种冗余。在当前元器件可靠性不断提高的情况下，和其它 形式的冗余方式相比，1:1 的部件级热冗余有效而又相对简单、配置灵活且比较经济，因此 目前国内外的过程控制系统中大多采用了这种方式。当然在某些局部设计中也有可能采用了 元件级或多种方式组合的冗余方法。本文将就 1:1 的部件级热冗余技术进行详细分析。 1.2 冗余技术理论分析 目前，控制系统（各种 DCS或 FCS）的部件级热冗余通常采用并联结构，如图 1 所示。 并联 图 1 并联模型 结构的热备用冗余是使若干同样装置并联运行，只有当组成系统的并联装置全部失效时系统 才会停止工作。 设图 1 系统中各设备的可靠度分别为R , R , R ，则系统的可靠度R 可以表示为 1 2 n s R 1−(1−R )(1−R ) (1−R ) S 1 2 n 1 假设并联系统由可靠度为 0.90 的两台装置组成，按并联系统的可靠度计算公式 R 1−(1−R )(1−R ) 0.99