管鼻藿中程长航时无人机系统.pdfVIP

信息专递 在 2009年 6月的巴黎航展 上，美国AEROVISION公司展出 了其管鼻藿 (Fulmar)无人侦察机 全套设备。AEROVISION是一家 于2003年成立的、主要从事低 成本无人机的设计、制造和销售 的公司。成立伊始，公司便开始 研发管鼻藿无人机。2004年管鼻 藿原型机进行了首次飞行，2006 年下半年在西班牙进行了监视鱼 群繁殖的验证飞行，2007年初 ， 图1 管鼻藿无人机 完成了生产标准的设计。 管鼻藿无人机系统包括可实 时拍摄与发送视频或红外图像的 小型无人机、一套发射装置和一 个地面控制站 。该系统功能多 样 ，可补充甚至替代其它更加昂 贵的系统，如多用途的直升机和 飞机 图2 管鼻藿无人机三视 图 1 管鼻藿无人机 管鼻藿无人机设计新颖，是 为了满足军民两用需求而发展 布局的战术无人机，有两片尾 AP-04，可在 GPS和惯性导航系 的。其稳定性较好，升阻 比较 翼，无人机翼展为 3．10rn，长 统之间自动转换 。可对航迹进行 高，并由于低能耗而具有长航时 1．23ITI，机身截面0．2m，最大 预先编程，并能在飞行中修改。 特点。其气动力效能优越，飞行 起飞质量 19kg，采用功率为 另外，可对管鼻藿无人机预先编 速度和爬升速度变化范围较大。 2kW的2冲程内燃发动机，燃油 制安全规则，以便应对通信中 管鼻藿无人机采用的复合材 为汽油与机油混合型，油箱容积 断、缺油或发动机故障等情况下 料坚固耐用，可为载荷提供最优 6．5L。该无 人机速度 范 围在 的紧急迫降。该无人机与控制站 保护。其结构设计支持 ±6g加 60km／h～150km／h，巡航速度 通信 数 据 链 的工 作 距 离 为 速度。由于密封性好，并采用气 100km／h。最大续航时间8h， 100km，工作频率为900MHz， 压制动，该无人机可在水面着 满载并以巡航速度飞行时的最大 数据传输速率为 128kbit／s。实 陆。 航程800km。 时视频链路在50km距离内工作 管鼻藿是一种采用翼身融合 管鼻藿配备 了自动驾驶仪 频率为2．4GHz。 · 4· 飞航导弹 2009年第 11期 图3 管鼻藿无人机万向支架 图4 发射装置可折叠，便于装配 管鼻藿无人机的有效载荷为 光电、红外或摄影摄像机。光 电 视频摄像机的分辨率为44万像 素，1～18倍变焦 ；红外视频摄 像机的分辨率为2万像素，固定 视场，光谱反应范围7．5 m～ 13．5Ixm；摄影摄像机的分辨率 为7M～14M像素，可选用红外 滤光镜。公司为这些摄像机配备 图5 管鼻藿无人机的回收网 图6 管鼻藿无人机系统的 地面设备 了一种伺服视频摄像机万向支架 (昼夜可视)。 作人员在 60rain内即可在任意 该万向支架特点如下 ： 地点或艇上进行操作。管鼻藿无 1)360。扫视，倾斜角 100。； 人机采用橡皮弹射装置。轻型、 2)分辨率：0．4。扫视 ，倾斜 三段式发射装置只需两人即可装 角0．3。； 配。电机驱动橡皮 自动发射无人 3)单一 电源 ：l2V