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关于防止瞬时失速系统的分析与研究 马 昌训 (中南大学) 仓 仓 仓 ：，： 仓 仓 ％ 仓 舍 ％ 仓 舍 ％ 舍 舍 ． ．： 摘 要：以静液压四轮驱动越野车和装载机等机械为研究对象，针对可能出现的瞬时失速问题 ；：进行探讨，介绍国内外常用的几种防止瞬时失速的控制系统：同步电传感控制系统、Twin—Lock液压 2 孪生连锁同步系统和阻尼反馈控制系统等 ，详细分析这些系统的工作原理和特点。根据静液压四轮 ：；驱动的特点以及瞬时失速出现的原因，以防止瞬时失速系统的所要实现的功能为出发点，综合现有 5： 的几种控制系统的特点，通过采用有效的逆向推导法提出一种全新的全液压 自控方法，并在原理分 ：：析的基础上，与现有的常用液压器件进行拟合，对减压阀进行改进，设计出一种系统简单、可靠性高、?： 低成本并且高效率的自适应控制系统，对该系统的结构、工作原理和特点等方面作出分析。 。I：，： ：：舍：仝：，；、：仝： ：仝：，：，：舍：舍：舍：含：仝：，：舍：仝：，：，；、：仝：仝：，；、：，；、：仝：舍：仝：舍：仝：金：仝：舍!舍：全：全：／； 关键词：瞬时失速；同步电传感；孪生连锁 ；逆向推导法；全液压 自控 随着静液压传动技术的不断发展，近些年出现 了诸多种类的静液压驱动的高速行走机械如四轮驱 动装载机和军用越野车等，这些机械具有出色的无 级变速性能，良好的启动加速度及低速性能，重量 轻、惯性小、反应快，易于实现快速制动和频繁的换 F。 向，系统原理简单。但采用静液压技术的四轮驱动 机械在使用过程中存在一个关键问题，即若在行驶 过程中某一个驱动轮因各种原因而离地时，会出现 一7 由于液压系统压力突然下降至零而导致瞬时失速的 现象，这将对机械的使用带来很多不便。 F 1 现有防止瞬时失速系统及其特点 1．1 同步电传感控制系统 P 同步电传感控制系统 (如图1)是在液压马达上 加装转速传感器，即在每个驱动回路上串接电磁换 P一 液压泵 ；M1～M4一 液压马达；F1～F4——二位二 向阀。在正常工作状态下电磁换向阀处于流通状态， 通电磁阀；T1～T4——转速传感器 若在某一时刻某一驱动轮离地 (假设是 M1驱动 图1 同步电传感系统原理图 轮)，该回路的压力将迅速下降，系统的流量几乎全 1．2 Twin-Lock液压孪生连锁同步系统 部都流向该回路，M1的转速突然加快很多。当超过 法国波克兰液压工业有限公司享有专利权的 转速传感器的设定值，转速传感器反馈一个电信号， T“win—Lock”(孪生连锁)同步驱动系统，其作用机理 开启电磁铁，换向阀关闭，系统重新建立起压力 ，压 是当系统发生瞬时失速时，通过特定的系统把4个 力油将驱动其它 3个液压马达继续转动。而当M1 并联的液压驱动马达转换成混联系统，车辆同侧的 转速下降到设定值以下后，电磁铁关闭，换向阀处于