基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究.pdfVIP

Academ．ic·PapersI懿圜■圈翻 基于三 目视觉系统的服务机器人 自动充电 系统的设计研究术 StudyonAnAut0一rechargingSystem ofaServiceRobotBasedon TrinocularVisionSystem 赵 伟 张海洪 冯 肖维 宋 韬 张烨雯 王开秋 陈正敏 (上海大学 机 电工程与 自动化学院，上 海 200072) 摘 要：针对移动机器人 自动充电问题，介绍了一种新型基于三 目视觉系统的自动充电系统，并详细阐述了其 机械结构与控制系统设计。通过多次实验，验证了所设计 自动充电系统的合理性。 关键词：三 目视觉系统 服务机器人 自动充电系统 doi：lO．3969／j．issn．1007-080X．2009．11．002 Abstract：AccordingtoAuto—rechargingneedsoftheservicerobot，thisp