基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究.pdfVIP

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基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究.pdf

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Academ.ic·PapersI懿圜■圈翻 基于三 目视觉系统的服务机器人 自动充电 系统的设计研究术 StudyonAnAut0一rechargingSystem ofaServiceRobotBasedon TrinocularVisionSystem 赵 伟 张海洪 冯 肖维 宋 韬 张烨雯 王开秋 陈正敏 (上海大学 机 电工程与 自动化学院,上 海 200072) 摘 要:针对移动机器人 自动充电问题,介绍了一种新型基于三 目视觉系统的自动充电系统,并详细阐述了其 机械结构与控制系统设计。通过多次实验,验证了所设计 自动充电系统的合理性。 关键词:三 目视觉系统 服务机器人 自动充电系统 doi:lO.3969/j.issn.1007-080X.2009.11.002 Abstract:AccordingtoAuto—rechargingneedsoftheservicerobot,thisp

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