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目 录 多功能 液压机械手 * * 多功能液压机械手 吉林大学 参赛人员： 孟宪典 崔涛 肖方挺 刘湃 李成才 指导教师： 董景石 作品概述 作品创新点 传统挖掘机的铲斗与本作品的比较 多功能液压机械手 一、作品概述 1号起重臂 多功能液压机械手 2号起重臂 连接部分 旋转部分 工作部分 多功能液压机械手 一、作品概述 液压系统图 多功能液压机械手 一、作品概述 装配于中小型挖掘机大臂前端, 基于挖掘机的现有液压系统进行工作。 可以对破损建筑材料进行夹持、搬运、扩张、剪切等工作。 保留挖掘机重载、稳定特点，结合了机械手快速、灵活的特点。 能够有效避免受困者在救援中受到二次伤害。 多功能液压机械手 多功能液压机械手 多功能液压机械手 一、作品概述 作品组合运动视频 多功能液压机械手 二、传统挖掘机的铲斗与本作品的比较 可进行扩张、夹持、剪切等 复杂功能 无法进行扩张、夹持 及剪切等复杂功能 需要较小的工作空间 需要较大工作空间 可旋转，三组小臂可独立开合 运动的自由度少 多功能液压机械手 挖掘机铲斗 多功能液压机械手 多功能液压机械手 结构创新 功能创新 作品创新点 三、作品创新点 多功能液压机械手 三、作品创新点 多功能液压机械手能够基于挖掘机现有系统直接工作，机械手整体可旋转，采用了多手指的结构。三组工作臂均可独立工作，通过每