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组合机床电气控制线路分析 组合机床用途： 进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。 组合机床构成： 通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。 组合机床电气控制线路分析 控制系统： 多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。 动力头： 能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。 动力滑台： 只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机 械两种结构形式。 主轴与滑台 的顺序控制 控制主轴电动机的KM4辅助常开触点，提供动力滑台控制 电源。 动力滑台自动循环控制 按动SB1→KM1线圈通电自锁→KM3线圈通电→快进电动机M2的断电抱闸制动电磁铁YB线圈通电松闸→电动机M1、M2正转，滑台快进； 压下SQ2→KM3线圈断电→ YB断电，快进电机M2抱闸制动，滑台工进； 动力滑台自动循环控制 压动SQ3→KM1线圈断电， KM2线圈通电→滑台反向工进， SQ2复位 → KM3线圈通电，YB通电，M2反转，滑台快退； 压下SQ1→KM2、KM3线圈断电，M1、M2、YB断电抱闸制动，滑台停在原位。 其他 SQ4用于正向限位保护， 压动SQ4后，工作台可自动返回原位。 SB2用于手动返回控制。 组合机床控制举例 —卧式双面扩孔组合机床 机床构成： 两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）+ 液压固定夹具 卧式双面扩孔组 合机床控制要求： 在工件夹紧状态下，同时启动左、右动力滑台快进、完成工作循环，返回各自其出发位置停止。 液压系统用三个液压油缸分别用于左、右滑台进退及工件夹紧的控制。 组合机床控制举例 —卧式双面扩孔组合机床 机床构成： 两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）+ 液压固定夹具 卧式双面扩孔组 合机床控制要求： 电磁铁YA1、YA2用于左滑台进给和后退，YA3、YA4 用于右滑台进给和后退，YA5、YA6用于工件的夹紧与放松，压力继电器SP检测夹紧状态。 ① 左右主轴和液压泵 电动机控制主电路： KM1—控制左主轴电动机转动 KM2—控制右主轴电动机转动 KM3—控制液压泵电动机 控制电路： SA1、SA2、SA3为三台电动机的调整开关。三台电动机同时工作，SA1~SA3为常态。 按动起动按钮，KM1~KM3线圈同时通电自锁，电动机M1~M3同时起动工作。 ② 液压动力滑台自动循环过程 装上工件： 按SB5 →YA5线圈通电，夹工件→夹紧后SP继电器动作→松SB5、YA5线圈断电；（加指示） 按SB3（常开）→KA5线圈通电→KA1、KA3线圈通电自锁→电磁铁线圈YA1、YA3线圈通电，左、右滑台快进； 分别压下各自的液压行程阀转为进； 正向终点分别压下SQ3、SQ4→KA1、KA3、 YA2、YA4线圈断电→ KA2、KA4线圈通电自锁→电磁换向阀YA2、YA4线圈分别通电→左、右滑台快退； 退到原位→ 压下SQ1、SQ2→ KA2、KA4线圈分别断电→ YA2、YA4线圈断电，循环结束。 其它： SA为点动选择开关，系统在工件未夹紧时点动调整；SB4用于滑台向后调整；按钮SA4、SA5用于左、右滑台进给选择开关。SB6用于工件放松。 （左列SB3为常开触点） * 组合机床电气控制线路分析 组合机床电气控制线路分析 组合机床电气控制线路分析 组合机床电气控制线路分析 组合机床控制举例 —卧式双面扩孔组合机床 组合机床控制举例 —卧式双面扩孔组合机床 组合机床控制举例 —卧式双面扩孔组合机床 ② 液压动力滑台自动循环过程 组合机床控制举例 —卧式双面扩孔组合机床 ② 液压动力滑台自动循环过程 组合机床控制举例