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带车轮防滑保护装置的高铁空气制动系统:
从系统设计到HiL 测试的仿真应用
Lionel Belmon, 刘琛
北京世冠科技有限公司
Lanchoumingzuo Plaza, Chaoyangmenwai Avenue, Beijing, China
lionel.belmon@, chenl@globalcrown,
摘要 性,尤其是在其制动距离方面,进行了很多
研究工作。
高铁空气制动系统是铁道机车安全系统
图 1 中表示的是制动系统的主要结构原
的一部分,而且是关键部分。本篇论文描述
理 (不包括气源部分和应急制动回路)。
了如何有把建模仿真技术有效地应用于从需
求定义到 HIL 测试的研发流程之中。阀的建
模将与系统级别建模一同讨论。而且,为了
研究车轮防滑保护装置,专门开发了轮轨接
触模型。
轮轨接触模型使用 Modelica 语言编写,
通过不同工况(干燥、潮湿等)的轮轨接触
试验验证。该模型是参数化的,能够测试多
种附着情况。
最后,由气动系统、轮轨接触以及机车
车辆组成的系统仿真模型通过 C 代码导出,
用于 HIL 系统的集成,为电子制动控制单元 图1 气动制动系统示意图[3]
由一个压缩空气罐为系统提供高压气体。
提供有效地测试平台。
图中中继阀的控制压力由电磁调压阀(EPV )
高速列车; 制动; 附着; 气动 给出,中继阀根据控制压力来调节下游气路
压力,使其保持恒定。制动控制单元(BCU )
按照制动等级的要求通过电信号直接控制
1 概述
EPV 的输出压力。
在国内,高速列车正在处于很重要的发 车轮防滑保护装置(WSP )由一系列的
展时期,包括其子系统的设计也受到了很大 防滑阀组成。当车轮速度急剧减小时,则
的关注。用于高速列车紧急制动的气动制动 BCU 控制防滑阀动作来调节制动压力,防止
系统是高铁安全运行的关键保障之一。所以 车轮抱死打滑。
针对高速列车气动制动系统的鲁棒性、可靠 除了按上述基本原理工作外,列车还有
一套紧急回路用于紧急制动的场合。紧急制
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