自动控制原理复习资料【汽车学院】.pdfVIP

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2017-09-01 发布于安徽
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自动控制原理复习资料【汽车学院】.pdf

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自控考前必看资料《自动控制原理》总复习【14 年12 月】一、自控考前几个熟稔于心的知识点： 1、三大典型环节及其传递函数：比例、惯性、积分【P15 】； 2、结构方框图的三种基本连接方式及其等效传递函数：串联、并联、反馈（包含正负反馈，以负反馈为主）； 3、结构图等效变换的手段：相加点前除后乘、引出点前乘后除； 4、由结构图画信号流程图应遵循的四大原则；  5、由梅森公式求传递函数的两大步骤：1）找回环【目的是确定】；2 ）求前向通道及其对应的代数余子式； G s G s 公式：负反馈：   正反馈：   1G s H s 1G s H s         C s P     K K 梅森公式： ,  1L L L 1 2 3 R s    2  6、典型二阶系统的开、闭环传递函数的标准形式：开环：G s n   2 s 2 s n 2  闭环： s n ；   2 2 s 2 s  n n    2 4 1  7、典型二阶系统的峰值时间t ；超调量 % =e ；调整时间；t ； p  12 s n