全国“产品创新技法‘TRIZ理论’高级研修班”即将举办.pdfVIP

2Oo9年第6期 农业装备与车辆1二程 有效 电感 L— =1．4Mhf+1-3％)： 反电势系数=O．067V／(rad／s)： 转动惯量 1．57x10 kgm。 图7是采用模糊控制器时助力转向系统的转向角 仿真曲线。图7中横坐标表示时间，纵坐标表示转向角。 5 结论 本文针对轮式特种车辆的工作特点以及对转向 系统的要求，设计了电动助力转向系统。系统选用无 刷直流电机作为助力电机，以模糊PID作为电机专用 图6助力转向系统的仿真 控制器，不仅简化了电动助力转向系统的硬件电路设 3．6 仿真结果 计，也满足了电动助力转向系统对数据处理的实时性 该控制器结合专业 电机仿真软件 simulink对 要求。该系统不仅考虑了车速和转向盘扭矩这两个基 无刷直流电机转向角进行仿真。无刷直流电机的具 本信号对电动助力转向系统助力力矩的影响。即基本 体参数如下： 助力模式；同时也考虑了其它信号对助力力矩的影 额定电压 36V； 响，即所谓的阻尼补偿控制模式和横摆补偿控制模 额定转矩 0．4N·m： 式。为了使系统能够安全、可靠地运行，采用了多种保 额定转速 210or／min； 护措施。初步试验表明该系统具有 良好的性能。 相电阻R=0．66Q： 参考文献 … 刘晓，李伟 汽车电动助力转向系统控制参数优化研究 农业装 备与车辆工程，2OO8，(1)：3卜33，44． 2【】武健，石沛林．单片机控制的遥控汽车电动转向系统设计U】l农业 装备与车辆工程，2(1(J8，(1)：38—4O． [3】 肖耀南，张桂香 ．基于 ML4428的无刷直流 电机无传感器的控制 微计算机信息，2005，21(7s)：118—119 4【]李军伟，宋长有，邹广德．基于DsP的轮式特种车辆电动助力转向 时间 (s) 控制系统的设计 拖拉机与农用运输车，2()O6．33(6)：l7—19． 图7模糊PID控制器助力转向系统的转向角仿真曲线