蒸馏水机热交换过程的智能控制.pdfVIP

第 19卷 第 l2期 长 春 大 学 学 报 Vo1．I9 No．12 2009年 12月 JOURNAL0F CHANGCHUN UNIVERSITY Dec．2oo9 蒸馏水机热交换过程的智能控制 魏 来，黄 捷 (长春工业大学 电气与电子工程学院，吉林 长春 130012) 摘 要：针对蒸馏水生产过程中电导率与温度的耦合现象，以及热交换过程的工艺特点和要求，提出采用计算机与 神经元控制相结合，组成具有解耦能力的智能控制器。仿真研究表明，该控制器能满足工艺要求，具有良好的鲁棒 性 。 关键词 ：智能控制 ；热交换过程 ；电导率；温度 ；耦合系统 中图分类号：TP183 文献标志码：A 文章编号：1009—3907(2009)12—0047—03 O 引 言 对于这种强耦合的系统，而且热交换过程又具 有时变性和非线性，所以采用传统方法设计的控制 蒸馏水生产过程中有两个重要的控制参数，一 系统在实际中无法满足控制要求。因此，本文设计 个为每平方厘米的电导，即电导率；另一个是蒸馏水 了基于神经网络解耦控制技术的智能解耦控制系 在出口处的温度 ，简称 出口温度。电导率一般用调 统。 节原料水的阀门开度来控制；出 口温度一般用调节 进入热交换器的蒸汽流量来控制。当蒸汽流量增加 2 神经网络解耦器 J 时使出口温度增加，同时也使电导率减小。同样原 这里采用多变量非线性系统的神经网络 自适应 料水阀门开度的变化也会引起电导率和出口温度的 开环解耦控制算法，设计神经网络开环解耦补偿器。 变化。目前，许多蒸馏水生产设备的这两个参数大 根据工艺分析，蒸馏水机系统的神经网络解耦控制 都是处于手动(或人工)控制状态，因而蒸馏水的质 结构如图1所示。使用神经网络将来 自其他通道的 量往往不容易保证。 耦合影响视为可测干扰进行补偿 ，使得神经网络解 对于此类耦合系统，目前采用的传统方法是先 耦补偿器与蒸馏水机组成的广义系统成为近似无耦 求出系统的数学模型，再设计解耦控制器，然后在此 合系统。我们设计 了神经网络解耦器 ND1，ND2使 基础上设计出系统控制器。但是对于蒸馏水热交换 解耦后的广义对象成为一个无耦合的对象，然后使 过程而言，很难求得实际系统的数学模型，而且蒸馏 用单回路控制器 C1，C2进行控制。 水机系统本身具有大滞后、非线性、时变等特性，因 此，传统方法设计的系统控制器在实际应用中无法 获得满意效果。 1 蒸馏水机数学模型 蒸馏水生产过程控制系统是一个两输入两输出 的系统 ，且系统存在着严重 的耦合和时变。用简单 的飞曲线法对某蒸馏水机进行降阶处理 ，最后得到 图1 蒸馏水机系统的神经网络解耦控制结构图 简化的某蒸馏水机的热交换过程系统数学模型为 ： 图1中r=[r。，r ，Y=[Y，，Y2r是系统的参 0．08e-25s 一0 15e-40s ． 考输入向量和输出向量；=[ ， ]是控制器 cl， 40s+1 20s+1