同步电机励磁的三阶电子最佳参数化最优控制.pdfVIP

第7崔第l期 东方电气评论 DONOFANOPTNGLUN Mar．1993 1993年3月 DIANQI 同步电机励磁的三阶电子 最佳参数化最优控制 哈尔滨大电机研究所黄顺礼 孙玉田 摘要 本文将三阶电子最佳参数化量优控制应用于同步电机嘞鞋闭环控制系娩，不投方法简匣．而且具有良好的控制教 皋． 关键调同步电机鼬磁三阶电子控制 1 前言 由于Kalman(卡尔曼)的状态空间法最优控制在同步电机励磁闭环控制系统中实现困难， 所以本文将三阶电子最佳参数化最优控制。’应用于该励磁系统，不仅方法简单，而且可使系统 具有良好的动态品质。 ‘ 根据资料(1]的论述，利用闭环控制系统传递函数与幅频特性及后者与系统过渡过程的参 数关系，按一定规律，即使A(u)=l或使A(。)一l地选择幅频参数，就可使系统的输出理想 地跟踪输入，这就是所谓的电子最佳结构参数化最优控制，简称电子最佳参数化最优控制。又 称电子最佳最优控制。 二阶电子最佳参数化最优控制系统的综合指标不及三阶系统，更高阶晟优控制在工程中 实现较三阶系统繁杂。所以本文在资料C1]成果的基础上，改进其实现最优控制的给定滤波器 的设定方式，专门研究将三阶电子最佳参数化最优控制应用于同步电机的闭环控制系统。 三阶电子最佳参数化最优控制的闭环传递函数是； l … 一，、 ’L8，’百运亍二丙百iF礤而i西行5 ‘1’ 、在单位阶跃输入作用下，系统的动态性能如下表所示。13。 三阶电子最佳参数化最优控制的动态品质 稳定裕度 调整时间，T l，最大超调，“ 振荡次数 4 j 4．1 8．1 】．2 2无内环磁场电流调节的同步电机三阶电子最佳参数化最优控制 如图l所示的同步电机励磁闭环控制系统。。””，若无内环磁场电流调节，实现其三阶电 收稿日期11992-10—05 50 东方电气评论 第7老 子最佳参数化最优控制的结构方块图如图2所示。设图中给定滤波器G·为： 图1同步电机嘞磁闭环控制系统 G|一志，1x。 (2) F口为： 1+SxT R= 1xo i面再零乎臀 由Fo=G．oEG，G。，得图中调节器Gt的最佳参数是： ‘l+SxT)(1十sTn)(1+sB≯!!±璺!12 G?一i磊面i硝十等筝， 1xo， T“TETT (3) 为得到标准形式调节器G?，必须将式中的士固定为具有调节对象参数的形式a由于T越 小系统的性能越好(见表)，因此设 — 1x。