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基于多传感器／目标识别的电子宠物视觉系统.pdf
第35卷 第l1期 计 算 机 工 程 2009年 6月
Vo1．35 No． CGmputerEngineering June2009
· 人工智能及识别技术 · 文章编号：zooo--342s(eoo9)fi~l7__o— 献j面 ———— 萌
基于多传感器／目标识别的电子宠物视觉系统
王 慧 ，介龙梅
(1．北京科技大学信息工程学院，北京 100083；2．大庆师范学院计算机科学与信息系，大庆 163712)
摘 要：将多传感器技术用于电子宠物 智“能狗”的视觉系统，提出一种集娱乐与安全功能于一体的架构体系，阐述该系统的工作流程，
介绍基于一阶差分链码图像的表示方法和句法模式识别理论，给出一种新的头部形状检测方法，仿真实验结果表明，该系统能够获得较好
的性能，且具有一定市场应用价值。
关健词：模式识别；链码；多传感器；多目标识别
ElectronicPetⅥ sionSystem Based0n
M ulti-sensorandM ulti-targetRecognition
WANGHui，JIELong-mei
(1．SchoolofInformationEngineering，BeijingUniversityofScienceTechnology．Beijing100083；
2．Dept．ofComputerScience＆Infomr ation．DaqingNomr alUniversity,Daqing163712)
[Abstract]Themulti—sensortechniqueisappliedintothevisionsystem ofelectronicpetcalledelectronicdog，andasystemarchitectureis
proposed，which integratestherecreationandthesecuritycapabilities．Theflowchartofhtesystem isexplained Themehtodbasedonfirst—order
，
differencechaincodeimageandstructuralpattem recognitiontheoryareinrtoduced．A novelheadshapedetectionmehtodisgiven．Simulation
experimentalresultsshow thissystem getsbetterperfomr anceandhashtevalueofmarketapplication．
[Keywords]patternrecognition；chaincode；multi--sensor；multi-tragetrecognition
1 概述 2．2 系统组成
如今养一只小猫小狗恐怕是很多人的愿望，但饲养的麻 系统由传感器网络、信号采集模块、信号处理模块和各
烦可能会让多数人望而却步，因为人们一旦确定了和宠物的 种执行部件组成，系统结构如图1所示。
“饲养关系”，就要主动担当起喂食、提供住处、处理大小便
等义务。另外，目前的房价较高，多数人倾向于购买小户型
居室，因房子小而由动物的饲养造成的房间卫生问题常会引 信 信
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