DSP 原理与运动控制系统课程教学研究-南通大学 电气工程学院.docVIP

DSP原理与运动控制系统课程教学研究( 南通大学 电气工程学院，江苏 南通 226007 ) 摘要：“DSP原理与运动控制系统”课程具有知识面宽、性和实践性强的特点，是一门较为难教难学的课程。为了切实培养学生的DSP技术应用能力，取得良好的教学效果，本文从课程的教学内容、教学方法和课程考核方式等方面进行了一些有益的教学研究和探讨，对电气控制类DSP技术的教学有一定的参考意义。 关键词：DSP教学研究 中图分类号: G“DSP Principle and Motion Control Systems” MAO Jing-feng , WU Ai-hua , WU Xiao (Institute of Electrical Engineering, Nantong University, Nantong 226007, China) Abstract：“DSP Principles and Motion Control Systems” is a course with characteristics of wide knowledge, extremely strong integration and practicality. The course is generally difficult for teaching and learning. In order to train student to good DSP technology practical application ability, and to achieve satisfying teaching effect, this paper introduces some helpful course teaching research experiences in teaching goals, teaching contents, teaching methods and examination method. These experiences may have some reference value for DSP technology education of electrical engineering major. Keywords：DSP rinciples; motion control; teaching research; task-driving method DSP课程专业知识背景深、性和实践性强，如何在有限的学时内，高质量地完成教学任务是一个值得研究的问题。笔者根据本校电气控制类专业的实际培养需要，开设了“DSP原理与运动控制系统”课程，经过轮的教学，总结了一些经验。以下的实践和探索情况。 课程特点分析 多数DSP教材通信与信号处理领域的应用，适合于电气控制类专业的DSP运动控制类教材和教学资源相对较少，“DSP原理与运动控制系统”课程特点：(知识面宽：DSP在体系结构、硬件设计和编程思想等方面较之前续MPU）课程，有着一定的继承性和相似性；运动控制是电气专业的主干必修课程。由这两部分组成的“DSP原理与运动控制系统”课程，涉及知识面广泛，学习起点较高。在课程的教学上，不仅需要学生必备一定的基础知识，例如：微机原理、单片机技术、运动控制、特种电机、自动控制原理、计算机控制技术，电子技术、C语言编程等而且在课堂上也需要教师经常对这些内容进行简要的穿插回顾。因此，需要在整定课程教学内容和应用先进教学手段上下功夫。性强：基于DSP的应用控制系统是集器件原理、专业知识、算法软件与硬件设计为一身的紧密结合体。“DSP原理与运动控制系统”课程的两大组成部分应该是有机地联系在一起的。这些DSP在运动控制中的典型应用不仅培养了学生对DSP控制器的整体理解能力，还进一步帮助学生加深了对电子技术、计算机控制技术、自动控制、调速系统、检测技术等诸多专业领域知识的再认识，增强学生的“系统”感念，有效培养了学生的系统综合能力和创新能力。 实践性强：课程的目标是培养电气控制类学生的DSP应用能力，使学生独立分析、设计和调试DSP系统的工程应用能力。但是，在目前专业课普遍缺少课时的情况下，本门课程的实验环节课时规划和实验内容选材也是课程教学研究的关键。 课程教学的研究与探讨 针对电气控制类DSP课程的以上几方面特点，我们在进行“DSP原理与运动控制系统”课程的教学中明确：以培养DSP技术的实际应用能力为中心，把学习器件理论与控制背景的应用紧密结合起来的教学思路。 合理教学内容我们考虑到市场占有率和器件生命周期，选择了TMS320LF240x DSP作为教学的目标芯片。 开设的课程由TMS320LF240x控制器原理与基于DSP的交、直流电机和开关磁阻电机控制