利用球面坐标计算三重积分.docVIP

利用球面坐标计算三重积分 设M（x，y，z）为空间内一点，则点M也可用这样三个有次序的数r，φ，θ来确定，其中r为原点O与点M间的距离，φ为有向线段与z轴正向所夹的角，θ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角，这里P为点M在xOy面上的投影。这样的三个数r，φ，θ叫做点M的球面坐标，这里r，φ，θ的变化范围为 0 ≤ r +∞, 0 ≤φ≤ π, 0 ≤θ≤ 2π. r = 常数，即以原点为心的球面； φ= 常数，即以原点为顶点、z轴为轴的圆锥面； θ = 常数，即过z轴的半平面。 点M的直角坐标与球面坐标的关系为 （3） 为了把三重积分中的变量从直角坐标变换为球面坐标，用三组坐标面r = 常数，φ=常数，θ= 常数把积分区域Ω分成许多小闭区域。考虑由r，φ，θ各取得微小增量dr，dφ，dθ所成的六面体的体积。不计高阶无穷小，可把这个六面体看作长方体，其经线方向的长为rdφ，纬线方向的宽为r sinφdθ，向径方向的高为dr，于是得 dv = r 2 sinφdrdφdθ， 这就是球面坐标系中的体积元素。再注意到关系式（3），就有 ,（4） 其中F（r，φ，θ）= f（r sinφcosθ，r sinφsinθ，r cosφ）。（4）式就是把三重积分的变量从直角坐标变换为球面坐标的公式。 要计算变量变换为球面坐标后的三重积分，可把它化为对r对φ及对θ的三次积分。 若积分