工业被控过程建模与控制器参数工程整定.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 信息工程系 题目： 《工业被控过程建模与控制器参数的工程整定》 一．初始条件： 给出单容储液槽液位机理建模的过程。 给出工程建模的方法。 给出广义被控对象的单位阶跃响应输出数据。 给出经典的工程整定方法。 给出使用MATLAB软件建模、绘制与拟合曲线、仿真运行和整定调试的方法。 二．要求完成的主要任务： （一）．设计任务 本设计要求完成如下两个大的设计任务，分别是： 1.对某一工程对象进行机理建模，应用MATLAB软件对给定的工程数据进行工程测试建模。具体要求为： ⑴ 参考相关资料，参照《过程控制系统课程设计指导书》给出的单容储液槽液位数学模型的建立方法，应用机理法对某一工业生产过程建立数学模型。要求，写出建模的详细过程，并绘制出示意图。 ⑵ 按照给出的广义被控生产过程的单位阶跃输入下的输出数据，要求应用MATLAB软件绘制出其响应曲线。t(s) 0 10 20 40 60 80 100 140 y 0 0 0.2 0.8 2 3.6 5.4 8.8 t(s) 180 250 300 400 500 600 y 11.8 14.4 16.6 18.4 19.2