计算机图形学 第6章 处理机调度(新).pptVIP

* 6.4.1 实时操作系统的特性 1.决定性与响应性 决定性是指系统得知中断前的延迟时间；响应性是指系统在得知中断后多长时间内对这个中断进行服务。衡量系统决定性能力的有效方法是衡量从一个高优先权设备中断到服务开始的最大延迟。响应包括初始处理中断和开始常规中断服务(ISR)的时间、执行ISR的时间、中断嵌套的影响。决定性和响应性一起决定了对外部事件的响应。 * 2. 用户控制 用户控制在实时操作系统中要比其他操作系统应用得要广。在实时操作系统中，有必要允许用户详细控制任务优先级，也应允许用户指定分页或进程交换的特性。 * 3. 可靠性 可靠性对实时操作系统比对非实时操作系统要重要得多，实时操作系统必须实时响应和控制事件，性能下降也许会导致可怕的后果。 * 4. 弱失效操作 弱失效操作就是指系统在失效时尽量保护其数据和能力。弱失效操作的一个重要方面是稳定性。 * 实时系统的特性：快速现场切换；尺寸小；迅速响应外部中断；多任务并存，并有如信号量、信号、事件等进程间通信工具；使用专门的线性文件来收集数据；基于优先权的抢占调度；最小化禁止中断的时间间隔；简单地延迟任务一段时间或停止／重新开始任务；特殊的警告和超时。 * 实时操作系统的核心是短程任务调度。在设计调度时，公平性和最小化平均响应时间并