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机器人在火星行动.pdf
热辐射光谱仪以获得热学数据。
科学家选择地表上的某一点 ,探测
车就可以移动过去。探测车是独立运行
(自动驾驶)的,因为无线电信号在地球
和火星间传播的时滞太长,不适合使用
遥控操作。探测车的前部、后部和桅杆
上的三对黑 自摄像机能使探测车看清
楚周围的状况,并实现导航 以避开障碍
物。探测车有6个轮子,每个轮子配有
一 台发动机,驱动探测车移动。
由于暴露于太阳、火星大气以及细
微的火星尘埃下长达数十亿年,火星岩
石上都覆盖了一层风化 “外衣”,或称外
表层。对此,探测车携带的科学工具包
中,就必须备有岩石打磨工具。岩石打
磨工具使用一个带有金刚石钻头的自
主要用途是承担人 我国火星探测器模拟图 像是一个机器人地质学家 。 动磨削工具,将岩石的风化外层磨掉 ,
类无法胜任的任务 :快速脱离太空船 , 而在探测车中装载仪器设备的首要 目 露出崭新的、真正的表面。
进入没有氧气的环境。它离开太窄船所 的是研究岩石。 接触到岩石 内部 的原始部分对于
花的时间,只相当于宇航员所用时间的 探测车的功能主要有:利用 自身的 解决以下两个 问题是至关重要的:一是
一 个零头。对于未来的太空旅行者而 太阳能电池板发电,并将其储存到电池 了解火星的地质历史 ;二是了解火星上
言,在出现紧急情况时,时间会成为生 中;利用装在桅杆上的一对高分辨率照 是否曾经存在过水或者适合生命生存
存的关键,而宇航机器人将能拯救他们 相机 ,拍摄立体的彩色地形照片;利用 的环境。。
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