薛金天 无刷电机.docVIP

常州工学院 课 程 设 计 报 告 课 题： 无刷电机驱动器 班 级： 10 自 Y1 姓 名： 薛金天 学 号： 指导老师： 王雁平 目 录 1 无刷电机驱动器原理..............................................................2 2 总体设计方案.........................................................................3 3 原理图......................................................................................4 4 PCB面板图..............................................................................5 5 硬件设计...................................................................................6 5.1 电源模块........................................................................6 5.2 驱动电路........................................................................7 6 小结...........................................................................................8 7 附录 元件清单...................................................................................9 1．无刷电机驱动器原理 无刷电机驱动器由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 无刷直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。 此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器(analog-to-digital converter，adc)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm)…等。无刷电机驱动器即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。 2．总体设计方案 本系统由电源模块和JY01A驱动IC等硬件电路部分以及相应的软件部分构成。本设计采用JY01A驱动电路，具备调速，正反转，过流保护，短路保护，欠压保护等功能，工作稳定，防干扰能力强等特点。电源电路给单片机和驱动电路提供36V电压。JY01A是一款多功能的无刷电机驱动IC，可用于有霍尔、无霍尔无刷电机驱动。具备调速，正反转，过流保护，短路保护，欠压保护等功能，军工级品质，工作稳定，防干扰能力强等特点。 3．原理图 4.PCB面板图 5．硬件电路 5.1电源模块 电源电路 电源电路图 在PWM开通和关断期间，逆变桥内的电流如图所示。当PWM开通时，电流经过M1，经过电机及M6返回电源。当