3步进电机控制装置设计.docVIP

硬件技术课程设计 课题名称 组 名 组 员 班 级 11-*** 专 业 计算机科学与技术 指导教师 计算机学院 2013年12 月 课题三、步进电机控制装置设计 设计任务及要求： 步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的一种机电式数模转换器。步进电机旋转的角位移与输入脉冲的个数成正比；步进电机的转速与输入脉冲的频率成正比；步进电机的转动方向与输入脉冲对绕组加电的顺序有关。在实际生活中，我们知道排气扇需要用开关进行控制，有的还需要控制转速和排气方向。设计一个实现步进电机的开关控制、速度控制和转向控制的控制装置，要求可以控制步进电机的开关、转速和转向。具体功能要求如下： 任务一：设计一个由单片机控制四相步进电机按双四拍AB→BC→CD→DA顺时钟旋转的装置。要求设置一个启动键，当按下该键时，步进电机开始正向（默认为顺时钟方向）旋转；设置一个反转键，当先按下该键，再按启动键时，步进电机开始反向旋转；同时还需要设置一个停止键，当按下该键时，步进电机停止（正或反）旋转。步进电机运行方式如下图所示。 节 拍 绕 组 运行方式 方向 A B C D 双四拍 正向 反向 1 1 1 0 0 AB 2 0 1 1 0 BC 3 0 0 1 1 CD 4 1 0 0 1 DA 任务二：增加设置两个控制步进电机正反转速的档