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§3.2 立体几何中的向量 (二)
—— 利用向量方法求角
知识点一 求异面直线所成的角
已知平行六面体ABCD—A1B1C1D1的所有棱长都是1,且∠A1AB=∠A1AD=∠BAD=60°,E、F分别为A1B1与BB1的中点,求异面直线BE与CF所成角的余弦值.
解 如图所示,
= a, = b, = c.
则| a | = | b | = | c | =1,
〈 a,b〉=〈b,c〉=〈a,c〉= 60°,
∴a·b = b·c = a·c = ,
而 = + = a + c.
= + = b + c,
∴|| = = ,| | =.
∴· =·
=a·b-a·c-b·c+c2=,
cos〈,〉= ,
∴异面直线BE与CF夹角的余弦值是.
【反思感悟】 在解决立体几何中两异面直线所成角的问题时,首选向量法,利用向量求解.若能构建空间直角坐标系,求解则更为简捷方便.
正方体ABCD—A1B1C1D1中,E、F分别是A1D1、A1C1的中点.求:异面直线AE与CF所成角的余弦值.
解 不妨设正方体棱长为2,分别取DA、DC、DD1所在直线为x轴、y轴、z轴建立如图所示空间直角坐标系,则A(2,0,0)、C(0,2,0)、
E(1,0,2)、F(1,1,2),由=(-1,0,2),
=(1,-1,2),得|| =,|| =.
∴ ·=-1+0+4=3.
又· = ||·||·cos〈,〉
= cos〈,〉,
∴cos〈,〉=,
∴异面直线AE与CF所成角的余弦值为
知识点二 求线面角
正三棱柱ABC—A1B1C1的底面边长为a,侧棱长为a,求AC1与侧面ABB1A1所成的角.
解 方法一
建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(0,a,0),
A1(0,0,a),C1,取A1B1中点M,则M,连结AM、MC1,有
=,=(0,a,0),=(0,0,a),· = 0,· = 0,
∴MC1⊥面ABB1A1.
∴∠C1AM是AC1与侧面A1B所成的角θ.
∵ = , =,∴·=0++2a2=.
而|| ==a,
||==a,
∴cos〈〉==.
∴〈 , 〉=30°,
即AC1与侧面AB1所成的角为30°.
方法二 (法向量法)(接方法一)
=(0,0,a),=(0,a,0),
设侧面A1B的法向量n=(λ,x,y).
∴n·=0且n·=0∴ax=0,且ay=0.
∴x=y=0,故n=(λ,0,0).
∵ =,
∴cos〈 n〉=.
设所求线面角为θ,则sinθ=|cos〈.,n〉|=,θ=30°.
如图所示,已知直角梯形ABCD,其中AB=BC=2AD,AS⊥平面ABCD,AD∥BC,AB⊥BC,且AS=AB.求直线SC与底面ABCD的夹角θ的余弦.
解 由题设条件知,可建立以AD为x轴,AB为y轴,AS为z轴的空间直角坐标系(如图所示).设AB=1,则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D,S(0,0,1).
=(0,0,1), =(-1,-1,1).
是底面的法向量,它与已知向量是底面的法向量,它与已知向量的夹角β=90°-θ,故有sinθ=cosβ===,
于是cosθ==.
知识点三 求二面角
如图,四棱锥P-ABCD中,PB⊥底面ABCD,CD⊥PD,底面ABCD为直角梯形,AD∥BC,AB⊥BC,AB=AD=PB=3.点E在棱PA上,且PE=2EA.求二面角A-BE-D的余弦值.
解 以B为原点,以BC、BA、BP分别为x,y,z轴建立如图所示的空间直角坐标系.
设平面EBD的一个法向量为n1=(x,y,1),
因为=(0,2,1),=(3,3,0),
由 得,
所以,于是n1=(,-,1).
又因为平面ABE的一个法向量为
n2=(1,0,0),
所以,cos〈n1,n2〉==.
所以,二面角A-BE-D的余弦值为.
【反思感悟】 几何法求二面角,往往需要作出平面角,这是几何中一大难点,而用向量法求解二面角无需作出二面角的平面角,只需求出平面的法向量,经过简单运算即可,从而体现了空间向量的巨大作用.
若PA⊥平面ABC,AC⊥BC,PA=AC=1,BC=,求二面角A—PB—C的余弦值.
解
如图所示,建立空间直角坐标系,则
A(0,0,0),B(,1,0),C(0,1,0),P(0,0,1),=(0,0,1), =(,0,0), =(0,-1,1),
设平面PAB的法向量为m=(x,y,z)
则 ,
令x=1,则m=(1,-,0).
设平面PBC的法向量为n=(x′,y′,z′),则
.
令y′=-1,则n=(0,-1,-1).
∴cos〈m,n〉==.
∴二面角A—PB—C的余
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