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二、极坐标系的概念 1.极坐标系 如图所示,在平面内取一个 O,叫做极点,自极点O引一条 Ox,叫做极轴;再选定一个 单位,一个 单位(通常取 )及其正方向(通常取 方向),这样就建立了一个极坐标系. 2.极坐标 设M是平面内一点,极点O与点M的 叫做点M的极径,记为 ;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角 叫做点M的极角,记为 .有序数对( )叫做点M的极坐标,记为 . 一般地,不作特殊说明时,我们认为ρ 0,θ可取 . 3.点与极坐标的关系 一般地,极坐标(ρ,θ)与 表示同一个点.特别地,极点O的坐标为 .和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有 种表示. 如果规定ρ>0,0≤θ<2π,那么除 外,平面内的点可用 的极坐标(ρ,θ)表示;同时,极坐标(ρ,θ)表示的点也是 确定的. 三、极坐标和直角坐标的互化 1.互化背景:把直角坐标系的原点作为 ,x轴的正半轴作为 ,并在两种坐标系中取相同的 . 2.互化公式:如图所示,设M是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标是(ρ,θ)(ρ≥0),于是极坐标与直角坐标的互化公式如下表: 四、常见曲线的极坐标方程 五、空间中的三种坐标系 答案:C 2.极坐标方程ρcos 2θ=0表示的曲线为( ) A.极点 B.极轴 C.一条直线 D.两条相交直线 【考向探寻】 1.求已知曲线方程在给定伸缩变换下的曲线方程; 2.求满足图象变换的伸缩变换. 答案:将直线x-2y=2上所有点的横坐标不变,纵坐标扩大为原来的4倍即可得到直线2x′-y′=4. 求满足图象变换的伸缩变换,实际上是利用变换公式.解题过程中要分清新旧坐标,代入对应的直线方程,然后比较系数即可. (1)先求直角坐标系下的直线方程,再MA为极坐标方程. (2)确定圆心坐标和半径,写出圆的极坐标方程. 求曲线的极坐标方程的步骤 (1)建立适当的极坐标系,设P(ρ,θ)是曲线上任意一点; (2)由曲线上的点所适合的条件,列出曲线上任意一点的极径ρ和极角θ之间的关系式; (3)将列出的关系式进行整理,化简,得出曲线上的极坐标方程; (4)证明所得方程就是曲线的极坐标方程,这一证明一般可以省略. (1)把点的直角坐标化为极坐标时,一定要注意点所在的象限和极角的范围,否则点的极坐标将不唯一. (2)将曲线的方程进行互化时,一定要注意变量的范围,要注意转化的等价性. 【考向探寻】 1.极坐标与直角坐标间的相互转化; 2.利用极坐标与直角坐标的互化解决有关问题. 【典例剖析】 (1)(2012·陕西高考)直线2ρcos θ=1与圆ρ=2cos θ相交的弦长为______. (2)(10分)⊙O1和⊙O2的极坐标方程分别为ρ=4cos θ,ρ=-4sin θ. ①把⊙O1和⊙O2的极坐标方程化为直角坐标方程; ②求经过⊙O1,⊙O2交点的直线的直角坐标方程. (1)利用极坐标方程与直角坐标方程的互化求解. (2)①利用极坐标与直角坐标的互化求解. ②由圆的方程求出交点坐标,再求直线方程. (2)以极点为原点,极轴为x轴正半轴,建立平面直角坐标系,两坐标系中取相同的长度单位.2分 ①∵x=ρcos θ,y=ρsin θ, ∴由ρ=4cos θ得ρ2=4ρcos θ,4分 所以x2+y2=4x. 即x2+y2-4x=0为⊙O1的直角坐标方程. 6分 同理x2+y2+4y=0为⊙O2的直角坐标方程. 极坐标方程与直角坐标方程互化的思路:对于简单的我们可以直接代入公式ρcos θ=x,ρsin θ=y,ρ2=x2+y2,但有时需要作适当的变化,如将式子的两边同时平方,两边同时乘以ρ等.若要判断曲线的形状,则可以将方程化为直角坐标方程后再进行判断,这时我们直接应用x=ρcos θ,y=ρsin θ即可. 【活学活用】 3.(1)若曲线的极坐标方程为ρ=2sin θ+4cos θ,以极点为原点,极轴为x轴正半轴建立直角坐标系,则该曲线的直角坐标方程为______. 解析:∵ρ=2sin θ+4cos θ,∴ρ2=2ρsin θ+4ρcos θ. ∴x2+y2=2y+4x,即x2+y2-2y-4x=0. 答案:x2+y2-4x-2y=0 已知曲线C1,C2的极坐标方程分别为ρcos θ=3,ρ=4cos θ(ρ≥0),则曲线C1与C2交点的极坐标为______. 在极坐标系中,有序实数对的集合{(ρ,θ)|ρ,θ∈R}与平面点集不是一一对应的.给出一个有序数对(ρ,θ),
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