1.优化设计概述96553.pptVIP

局部最优和全局最优 全局最优点 局部最优点 判断方法： 同时取若干个相距甚远的点作为初始点，考察它们最后迭代的最优解是否趋于同一解。若结果是同一解，则可以认为目标函数式单形态的，所得解为全局最优解。若结果并不相同，则可以认为它是多形态的目标函数，此时，从若干个极值点中选择其目标函数最小者作为全局最优解。 * * 机械产品的设计流程 一项机械产品的设计，一般需要经过调查分析、方案拟定、技术设计、零件试制、试验验证和产品制造等环节（用图表示）。 传统的设计方法通常在调查分析的基础上，参照同类产品的设计通过估算、经验类比或试验来确定初始设计方案。然后，根据初始设计方案的设计参数进行强度、刚度、稳定性等性能分析计算，检查各性能是否满足设计指标的要求。如果不完全满足性能指标的要求，设计人员将凭借经验或直观判断对参数进行修改。这样反复进行分析计算——性能检验——参数修改，直到性能完全满足设计指标的要求为止。传统设计方法只是被动的重复分析产品的性能，而不是主动的设计产品的参数。每次参数的修改，仅仅凭借经验或直观判断，并不是根据某种理论精确计算出来的。工程设计人员常常是提供几种候选设计方案，再从中选择一个最优的。但是由于设计时间和成本的限制，使所设计的候选方案的数目受到很大限制。因此，采用传统的设计方法进行机械产品设计时，特别是影响设计的因素很多时，就很难得到“最优设计方案”。大量的实践证明，按照传统设计方法做出的设计方案，大部分都有改进提高的余地，而不是最佳设计方案。 优化设计则是借助电子计算机，应用一些精确度较高的力学的数值分析方法（如有限元法等）进行分析计算，并从大量的可行设计方案中寻找出一种最优的设计方案，从而实现用理论设计代替经验设计，用精确计算代替近似计算，用优化设计代替一般的安全寿命的可行性设计。 * 图1所示是一个曲柄摇杆机构。图中分别是曲柄AB、连杆BC、摇杆CD和机架AD的长度。是曲柄输入角，是摇杆输出的起始位置角。这里，规定为摇杆的右极限位置角时的曲柄起始位置角，它们可以由x1,x2,x3和x4确定。通常规定曲柄长度x1，而在这里x4是给定的，并设，所以只有x2和x3是设计变量。 * 对于这样的设计问题，可以取机构的期望输出角和实际输出角的平方误差积分准则作为目标函数，使 当把输入取s个点进行数值计算时，它可以化约为 * * 机械优化设计包括建立优化设计问题的数学模型和选择恰当的优化方法与程序两方面的内容。由于机械优化设计是应用数学方法寻求机械设计的最优方案，所以首先要根据实际的机械设计问题建立相应的数学模型，即用数学形式来描述实际设计问题。在建立数学模型是需要应用专业知识确定设计的限制条件和所追求的目标，确立各设计变量之间的相互关系等。机械优化设计问题的数学模型可以是解析式、试验数据和经验公式。虽然它们给出的形式不同，但都是反映设计变量之间的数量关系的。 数学模型一旦建立，机械优化设计问题就变成一个数学求解问题。应用数学规划方法的理论，根据数学模型的特点，可以选择恰当的优化方法，进而可以选取或自行编制计算机程序，以计算机作为工具求得最佳设计参数。 * 还可以举出一些其他行业的例子。但不管是哪个专业范围内的问题，都可以按照如下的方法和步骤来建立相应的优化设计问题的数学模型： 问题分析：根据设计要求，应用专业范围内的现行理论和经验等，对优化对象进行分析。必要时，需要对传统设计中的公式进行改进，并尽可以反映该专业范围内的现代技术进步的成果。 结构分析：对结构诸参数进行分析，以确定设计的原始参数、设计常数和设计变量 建立模型：根据设计要求，确定并构造目标函数和相应的约束条件，有时要构造多目标函数。 模型调整：必要时对数学模型进行规范化，以消除各组成项之间由于量纲不同等原因导致的数量悬殊的影响。 * 无约束优化问题就是在没有限制的条件下，对设计变量求目标函数的极小点。在设计空间内，目标函数是以等值面的形式反映出来的，则无约束优化问题的极小点即为等值面的中心。 约束优化问题是在可行域内对设计变量求目标函数的极小点，此极小点在可行域内或在可行域边界上。用图3可以说明有约束的二维优化问题极值点所处位置的不同情况。图3（a）是约束函数和目标函数均为线性函数的情况，等值线为直线，可行域为n条直线围成的多多角形，则极值点处于多角形的某一顶点上，图3（b）是约束函数和目标函数均为非线性函数的情况，极值点位于可行域内等值线的中心处，约束对极值点的选取无影响，这时的约束为不起作用约束，约束极值点和无约束极值点相同。图3（c）、（d）均为约束优化问题极值点处于可行域边界的情况，约束对极值点的位置影响很大。图3（c）中的约束在极值点处是起作用约束，图3（d）中的约束在极值点处是起使用约束，而图3（e）中的约束和同时在极值点处为起使用约束。多