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专业课程设计论文 题 目：75kw 绕线转子三相异步电动 机串电阻调速系统的设计学 院：信息工程学院 姓 名：彭超 学 号: 2010550125 专业班级: 自动化一班 指导老师: 兰志勇老师完成日期： 2014.3.9 目录1.概述3（一）.电机参数3（二）.基本要求32.YZR系列75kw电机参数43.控制系统设计6（一）.课题背景6（二）.启动控制7 （三）.调速控制7 (四）.换向控制过程74.电阻参数的计算85.Matlab仿真试验验证96.仿真结果117.仿真结果与误差分析158.总结与分析15 1.概述 （一）.电机参数YZR系列75kw,6极起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机串电阻调速电阻参数的计算。2-控制系统的设计(包括主电路和控制电路)及元器件(联动操纵台.接触器,继电器.断路器.控制变压器等）的选型，电阻采用康铜电阻。3- CAD绘制电路原理图。4-电阻参数仿真试验验证。（二）.基本要求1过渡过程冲击电流小于2.5倍的额定电流；2正转和反转各四档；3技术文件完整，规范； 2.YZR系列75kw电机参数2-电机型号图 3.控制系统设计（一）.课题背景绕线式异步电动机转子串电阻的调速控制线路，对调速无特殊要求的生产机械，可以采用绕线式异步电动机拖动，绕线式转子异步电动机转子串电阻调速控制电路工作原理图（二）.启动控制 闭合电路总开关,设置电阻参数FV的大小,以免闭合电及开关时产生较大的冲击电流而损伤电机的功能,设置调节完成后,闭合开关KM1,这样就实行了电机的启动过程（三）.调速控制进行调速时，将电机开关打向KM1，实现电机的正转.以及正向过程调速的处理,此时SB2, SB3,SB4, SB5线圈均断电，电动机实现额定转速,电机转速为N=N额=910r/minSB2的动断触点闭合，KM1线圈通电，电动机接入直流电源进行串电阻调速；同时，KM2线圈通电，电动机在转子短接电阻的转速为N=800r/minSB3的动断触点闭合，KM2线圈通电，电动机接入直流电源进行串电阻调速；同时，KM3线圈通电，电动机在转子短接电阻的转速为N=600r/minSB4的动断触点闭合，KM3线圈通电，电动机接入直流电源进行串电阻调速；同时，KM4线圈通电，电动机在转子短接电阻的转速为N=400r/minSB5的动断触点闭合，KM4线圈通电，电动机接入直流电源进行串电阻调速；同时，KM5线圈通电，电动机在转子短接电阻的转速为N=200r/min当转速调节到200r/min时停止调速.调速过程结束. (四）.换向控制过程当需要电动机在低速下运行时，可将电机开关推由KM1转向KM2，则电动机可实现反转控制以及调速性能检测 4.电阻参数的计算 解析法计算过程调速要求 ： 额定负载转矩： 约等于电动机额定转矩。设定电机转速{ 一速 ：200 r/min, 二速： 400r／mi n ,三速 600r/mi n , 四速 900r／mi n }分析： 对于电动机固有特性有 ：额定转差率 =1 ． 第一档速度n=200r/min则有又根据异步电机人为特性的实用表达式且有可解得R=1.484Ω2 ． 第二档速度n=400r/min则有又根据异步电机人为特性的实用表达式可解得R=1.066Ω3 ． 第三档速度则有又根据异步电机人为特性的实用表达式可解得R=0.648Ω4． 第四档速度n=910r/min则有又根据异步电机人为特性的实用表达式可解得R=0.017Ω 5.Matlab仿真试验验证1-仿真图正转如需调节电机进行反转控制,只须将电机导线与电源导线A线与C线互换,即A接C,C接A即可.2.仿真图反转 6.仿真结果1-仿真转速1 ． 第一档速度n=200r/min则有由R=1.484Ω可得到200r/min时的转速2 ． 第二档速度n=400r/min则有由R=1.066Ω得到400r/min时的转速仿真转速3 ． 第三档速度则有由R=0.648Ω得到600r/min时的转速仿真转速4． 第四档速度n=910r/min为额定转速反转转速为n=-910r/min仿真转速1-电流波形图2- 转矩波形图正转转矩反转转矩正转转速波形反转转速波形 7.仿真结果与误差分析 本次仿真试验验证电机的4级调速过程,以及电机的正反转调速过程,本次仿真试验前,网上查阅了该电机的电机参数,并且通过对电机参数的熟知,计算出电机调速过程中电阻R的大小,通过对电机速度的控制,,分别设置为200.400,600,800r/min的转速,计算出对应转速的电阻值,然后通过串电阻调速系统的电阻设置,以此来改变电机的转速,从而实现电机4级调速的试验要求,通过一系列的试验验证,以及对电压电流波形的验证,得出了如上图所示的电机转速结果,分别计算各转速时的误