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第二章 流变学的基本概念 制造学院 课程内容 流体形变的基本类型 标量、矢量和笛卡尔张量的定义 应力张量和应变张量 本构方程和材料函数 流体形变的基本类型 流体所有的流变现象都是力学行为 流体形变的基本类型 Ⅰ.拉伸和单向膨胀 流体元在拉伸方向的长度增加而在另外两个方向上的长度则缩短。 流体形变的基本类型 Ⅱ.各向同性的压缩和膨胀 在各向同性膨胀中，任何形状的流体元都变为几何形状相似但尺寸变大的流体元。 流体形变的基本类型 Ⅲ.简单剪切和简单剪切流 在简单剪切实验中，流体元的顶面相对于底面发生位移，而高度保持不变，使得原来与底面垂直的一边在变形后与其原来位置构成一定的角度。可以用 来表示 标量、矢量和笛卡尔张量的定义 标量、矢量和张量是用数学方法处理流体流动与变形时，常用的物理量。 1）标量 在选定了测量单位后，仅有数值大小决定的物理量。 2）矢量 同上条件，由数值大小和空间决定的物理量。 3）张量 是矢量的推广，是在一点处不同方向上有不同量值的物理量。 标量、矢量和笛卡尔张量的定义 标量、矢量和笛卡尔张量的定义 Ⅲ.张量的运算 1）单位张量（克罗内克算子） 标量、矢量和笛卡尔张量的定义 标量、矢量和笛卡尔张量的定义 3）并矢张量 将矢量A和矢量B按以下形式排成数组： 标量、矢量和笛卡尔张量的定义 4）张量相等 在同一坐标系中，如两张量的各个分量全部对应相等，则两张量相等。 5）张量的加减 按矩阵方法，两张量对应分量相加减。 标量、矢量和笛卡尔张量的定义 6）张量与标量的乘（除） 即把张量的各个分量分别乘以标量 标量、矢量和笛卡尔张量的定义 7）向量和张量的乘积 向量与张量点乘，其积均为一个矢量。 8）张量与张量乘积 张量与张量单点积得一张量： 标量、矢量和笛卡尔张量的定义 Ⅳ.张量的重要性 ①在一个坐标系中，笛卡尔张量所有分量都等于零，在所有笛卡尔坐标系中也为零。 ②两个同阶笛卡尔儿张量的和或差仍是同阶张量，于是同阶张量的任何线性组合仍是同阶张量。 ③如果某个张量方程在一个坐标系中能够成立，那么对于允许变换所能得到的所有坐标系，也一定成立。 应力张量和应变张量 物体受力的类型： 1）外力 作用在物体上的非接触力，也称为长程力。 2）表面力 施加在物体外表面的接触力。 3）内部应力 是由毗邻的流体质点直接施加给所研究的微元体表面的接触力，又称为近程力。 应力张量和应变张量 应力张量和应变张量 Ⅰ.应力张量 在笛卡尔坐标系中，可以将某点的作用力分解在该点附近的三个互相垂直的微分面上，微分面的方向与选择的坐标方向相同。将各个面的分力除以微体积元对应的表面积，得到相关的应力，再沿坐标方向进行分解，得到的分量形式为: 应力张量和应变张量 在笛卡尔坐标系中，只需在三个面上的应力分量，就能完整描述材料的受力情况。可成以下矩阵形式： 应力张量和应变张量 通常将应力张量分解为两部分： ⑴流体形变有关的动力学应力，偏应力张量； ⑵张量的各向同性部分； 应力张量和应变张量 应力张量和应变张量 简单流变实验中的应力张量 ①拉伸实验 在矩形断面上施加一个与端面垂直的力。 应力张量和应变张量 ②各向同性压缩 应力矢量总是与分隔面垂直，且在某给定点上的大小与分割面方向无关。 应力张量和应变张量 在各向同性压缩实验中，应力在任何方向都与作用面垂直且大小相同。即在笛卡尔坐标中： 应力张量和应变张量 ③简单剪切 在实验中，应力与作用面平行。 应力张量和应变张量 Ⅱ.应变张量 变形前两点的相对位置可用下列矢量表示： 应力张量和应变张量 变形前的距离为： 应力张量和应变张量 变形前后两点的相对位置发生变化，其变化量分别为相对位移在坐标轴上的分量，其矩阵形式为: 应力张量和应变张量 根据矩阵运算法则，无穷小位移梯度张量可分解为两部分： 应力张量和应变张量 应变张量可简为： 应力张量和应变张量 第一不变量： 应力张量和应变张量 ⅰ.各向同性压缩 设笛卡尔坐标的原点在试样的角上，各边与坐标轴一致。 应力张量和应变张量 ⅱ.拉伸实验 笛卡尔坐标的原点在物体的中心，各边与坐标轴平行。 应力张量和应变张量 ⅲ.简单剪切 应力张量和应变张量 描述流动会涉及应变速率张量，则为 应力张量和应变张量 本构方程和材料