考虑运动副间隙的偏心上摆式递纸机构的设计研究.pdfVIP

摘 要 论文 题 目: 考虑运动副 间隙的偏心上摆式递纸机构 的设计研 究 学科 专业 : 制浆造纸工程 (印刷工程 ) 研 究 生 : 蔡 芳 豁 益车一 指 导教师 : 成 刚虎 教授 签名:鱼迪逮 ) 摘 要 偏 心上摆 式递纸机 构是 由凸轮和平面 五连杆机 构组成 的 串联机 构 ，它是一种 典型 的混 合驱动 的多 自由度平 面连杆机构 。由于其 结构特 点 ，得 到 了 比较广泛 的应用和研 究 。影 响 偏心上摆式递纸机 构运动性 能 的因素很 多 ，随着 印刷速度 的不 断提 高 ，运动副 间隙对其运 动 学和动力学性 能 的影 响 己不容忽视 。本文 以 J2 180 胶 印机 中的偏 心上摆式递纸机构为原 型 ，将 间隙理论 与工程 实 际相 结合 ，对其运 动学和动力学特性进行 了系统 的理论分析和数 值 计算 。并开发 了偏 心上摆式递纸机 构 的机 构设计 、综合分析软件 。具体工作包括 : ()1 选 取 五 次多项式运动规律模拟 递纸机 构 从动件 的运 动 ，采 用 复数矢量法对偏 心 上摆 式递 纸机 构进 行 了运 动 学分析 ，对 凸轮机 构进 行 了运 动 学 综合 ; 并在此 基础 上利用 反 转解析法 设计 了凸轮 的轮廓 曲线 ，进行压力角校核 。 ()2 利 用 达 朗贝尔 原理 ，对 递 纸 机 构进 行 了刚体 动 力 学分析 ，计 算得 到一个 运 动 周 期 内机 构 中各铰 支 点 的受力和 动 力输 入 端 的驱 动 力矩 。 (3 ) 考 虑 运 动 副 间隙对 递纸 机 构进 行 了精度 分析 。通 过 分析 各运 动 副 间隙对 递纸牙 位 移 误 差 的影 响 ，表 明为保证 印品套 印精 度 ，运 动 副 间隙应 保证 小于 02 娜 ; 运 动 副 间隙 对 递 纸机 构 的影 响更甚 于机 器运 行速 度 对 递 纸机 构 的影 响 。 (4 ) 考 虑 运 动 副 间隙 的情 况 下对 递 纸 机 构 进 行 刚体 动 力 学 分 析 ，计 算 了运 动 周 期 内 运 动 副 间隙 引起 机 构各杆件 间副 反力和 驱 动转矩 的变 化值 。 ()5 将运 动 副 间隙看 成 是 一无 质 量 的理想 杆 ，利 用连 续接 触 模 型对 递 纸机 构进 行 有 限元 建模 ，进 行 弹性 动 力 学分析 。采 用 四阶 Run g一Kut at 方法 求解 连 续接 触 模 型 的动 力 学 方程 ，得 到 了一个 运 动 周 期 内递 纸 牙 的位 移 误 差 和 转 角 误 差 。 ()6 在 VC++6.0 环 境 下编制 了偏 心上 摆 式递 纸机 构 的参 数化 设计及 动 力 学分析 软件 。 关键 词 : 运 动 副 间隙 ; 偏 心上摆 式递 纸机 构 ; 连 续接 触模 型 ; 有 限元模 型 沂 A b srt 解 t T itlG : R E S E A R C H O N D E S !G N A N D D Y N A M !C B E H A V IO R A N A L Y S IS O F E C C E N T R IC S W !N G IN G S H E E T T R A N S F E R M E C H A N N !S M W IT H B E A R IN G C L E A R A N C E S M aj or:P u IP ing and P aPerm aking E ng ineering (P rinting E ng 映 ering)