弹性支撑浅拱非线性动力行为分析.pdfVIP

第１１卷第２期２０１３年６月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１１Ｎｏ．２ １６７２６５５３／２０１３／１１ ／１４２７ Ｊｕｎ．２０１３ ⑵ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 弹性支撑浅拱的非线性动力行为分析 １ ２ ２ 易壮鹏 　康厚军　王连华 （１．长沙理工大学土木与建筑学院，长沙　４１０１１４）（２．湖南大学土木工程学院，长沙　４１００８２） 摘要　本文研究了两端转角均为转动弹簧支撑的铰支浅拱在外激励作用下的非线性动力学行为．基于弹性 支撑浅拱的基本动力控制方程，采用多尺度法对内共振进行了摄动分析，并得到了极坐标形式的平均方程． 弹性约束的刚度通过特征方程影响结构的自振频率和模态，且与平均方程的相关系数一一对应，文中还以 最低两阶模态之间１：１内共振为对象进行了数值分析．结果显示系统存在模态交叉与转向两种内共振形 式，另一方面结构参数处于某一范围之内时外激励激发的模态作用可导致出现准周期运动和混沌运动． 关键词　浅拱，　转动弹性支撑，　内共振，　分岔，　模态转向 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１３０２０ ＾ ＾ （ｘ＾）为初始时刻的拱轴线，ｙ＾（ｘ＾，ｔ）为ｔ时刻在外荷 引言 ＾ 载ｆ（ｘ＾，ｔ）作用下的位置．引入基本假定（１）平截面 ［１］ 假定；（２）不考虑剪切变形和转动惯量；（３）零初始 拱结构 线形优美、受力性能良好，有着广泛的 ［１３］ 工程背景．国内外学者对各种外荷载作用下的静、动 轴向力，动力学控制方程可写为 ： ［２］ 力学进行了深入的研究，涉及到几何缺陷 、承载能 ［３－５］ ［６－７］ ［８－１０］ 力 、跳跃屈曲 及分岔混沌 等各个方面． 这些研究中，拱的边界一般假定为理想的固支或铰 支，实际上在工程实践中拱的边界在某些情况下不 能简单地视为铰支或固支，如柔性系杆拱中存在系 杆使得其力学模型可抽象为水平弹性支撑拱；另外 图１　转动弹性支撑浅拱结构示意图 一些机械拱臂或曲臂是存在平动和转动的弹性约 Ｆｉｇ．１　Ｔｈｅｓｃｈｅｍａｔｉｃｔｏｒｓｉｏｎａｌｓｐｒｉｎｇｓｕｐｐｏｒｔ 束．对于弹性和粘弹性边界结构的研究主要集中于 ｓｈａｌｌｏｗａｒｃｈａｎｄｔｈｅｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ ［１１－１２］ 梁 ，较少涉及到拱的动力行为．由于拱结构与 ２ ４ ２ ｌ ｙ＾ ｙ＾ ＥＡｄｙ＾ ｙ＾ｄｙ＾   ０  ρＡ ＋ＥＩ － ｄｘ＾＝