2014年C51单片机应用与C语言程序设计第一章.pptVIP

? 2008 Open-Tech. All rights reserved. AJFJDSHFDHGKHFKLGHSKHGLKDHGJHLKSHDGJLSHLGDHSLHG 任务四 你的第一个程序 HelloRobot.c是如何工作的？ uart.h文件 uart_Init()函数 printf函数 stdio.h printf函数 \n while(1)的作用 该你了，让单片机做算术运算！ * ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. AJFJDSHFDHGKHFKLGHSKHGLKDHGJHLKSHDGJLSHLGDHSLHG C语言知识 数据类型 C语言有5种基本数据类型：字符、整型、单精度实型、双精度实型和空类型。这些数据类型的长度和范围会因处理器的类型和C语言编译程序的实现而有所不同。 类型 长度（单位bit） 范围 char 8 -128~+127即-27~（27-1） int 16 -32768~+32767即-215~（215-1） float 32 -3.4X10-38~3.4X1038 * ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. AJFJDSHFDHGKHFKLGHSKHGLKDHGJHLKSHDGJLSHLGDHSLHG C语言知识 标识符 在C语言中，标识符是对变量、函数名和其他各种用户定义对象的命名。标识符的长度可以是一个或多个字符。绝大多数情况下，标识符的第一个字符必须是字母或下划线，随后的字符必须是字母、数字或下划线（某些C语言编译器可能不允许下划线作为标识符的起始字符）。 正确形式 错误形式 count 2count test23 hi!there high_balance high..balance * ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. AJFJDSHFDHGKHFKLGHSKHGLKDHGJHLKSHDGJLSHLGDHSLHG C语言知识 常量 C语言中的常量是不接受程序修改的固定值，常量可以为任意数据类型，如下例所示： char ‘a’、‘9’ int 21、-234 变量 在程序中可以改变的量称为变量。 一个变量应该有一个名字（标识符）。 所有C语言变量必须在使用之前定义。 定义变量的一般形式。 * ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. AJFJDSHFDHGKHFKLGHSKHGLKDHGJHLKSHDGJLSHLGDHSLHG C语言知识 运算符 算术运算符 关系与逻辑运算符 位操作运算符 其他运算符 表达式 表达式遵循一般代数规则。 C语言规定：任何表达式在其未尾加上分号就构成为语句。 赋值运算符 * ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. AJFJDSHFDHGKHFKLGHSKHGLKDHGJHLKSHDGJLSHLGDHSLHG 任务五 做完实验关掉电源 把电源从教学底板上断开很重要，原因有几点： 首先，如果系统在不使用时没有消耗电能，电池可以用的更久； 其次，在以后的试验中，你将在教学底板上的面包板上搭建电路，搭建电路时，应使面包板断电。如果是在教室，老师可能会有额外的要求，比如断开串口电缆，把教学底板存放到安全的地方等等。 总之，你做完试验后最重要的一步是断开电源。 断开电源比较容易，只要三位开关拨到左边的0位即可。 * ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. AJFJDSHFDHGKHFKLGHSKHGLKDHGJHLKSHDGJLSHLGDHSLHG 工程素质和技能归纳 C51系列单片机Keil uVision IDE（集成开发环境）软件和ISP下载软件的下载和安装 机器人用C51教学板与计算机或者笔记本的连接 如何在集成开发环境中创建目标工程文件，并添加和编辑C语言源程序 C语言程序的编译和下载 串口调试终端的使用 C语言基本知识：基本数据类型、常量、变量、运算符、表达式 printf格式输出函数的使用 * ? 2008 Open-Tech. All rights reserved. AJFJDSHFDHGKHFKLGHSKHGLKDHGJHLKSHDGJLSHLGD