车辆转弯制动稳定性控制研究.pdfVIP

280 SAE—C2007T207 2007中国汽车工程学会年会论文集 车辆转弯制动稳定性控制研究 苏周成‘1’ 徐中明‘1’2’ 张志飞‘1’ 彭旭阳‘1’ 1．重庆大学机械工程学院2．重庆大学机械传动国家重点实验室 【摘要】 分析了转弯制动工况下车辆稳定性控制的目标，建立了整车动力学模型。利用模糊控制、直接横摆力矩控制 分别建立了质心侧偏角控制和横摆角速度控制模型，最后建立了车辆转弯制动稳定性联合控制模型。针对不同制动强度，对 控制模型进行了仿真分析，分析结果表明车辆的稳定性得到明显的改善。 【关键词】 车辆稳定性 转弯制动模糊控制 直接横摆力矩控制 onVehicle Controlon and Maneuvers Study Stability SteeringBraking Su Zhoucheng(¨，XuZhongming(1’”，ZhangZhifei(¨，PengXuyang(1) Mechanical J．Collegeof Engineering，ChongqingUniversity LabMechanical 2．Key of Transmission，ChongqingUniversity ofvehicle controlon and maneuversare thena vehicle Abstract：The targets stability steeringbraking analyzed，andcompletedy— isbuilt．The and ratecontrol established namicmodel control are controlmethodanddirect slipangle systemyaw system utilizingfuzzy onwhichwe thevehicle controlmodelcombinedwith and rate．For control，based complete stability yaw—moment finally slipangleyaw different simulationsarecarriedout．Itshowsthatthevehicle is levels，the braking stabilityimprovedapparently． words：vehicle and maneuverscontroldirect control Key stabilitysteeringbraking fuzzy yaw—moment 角速度进行控制。质心侧偏角的测取很困难，但可以通过运 引 言 动学识别的方法间接获取…“。本文提出的控制系统如图1， 基于渐变速二自由度参考模型，以车辆实际运动状态与期望 车辆制动稳定性是车辆制动的一个重要性能，长期以 运动状态的误差信号进行直接横摆力矩反馈控制。 来，人们对防抱制动系统(ABS)进行了大量的研究。ABS在 某种程度上提高了车辆制动稳定性，并缩短了制动距离，但 不能根本解决