2.1___数控机床典型结构及其故障诊断《数控机床故障诊断》课件.pptVIP

第四周 08机电 第六周 08机械、机械师 1．3 主传动链的常见故障诊断 3、数控系统控制准停 在闭环系统中，以电动机轴端编码器信号作为反馈信号，注意主轴上安装元件的平衡问题。 由数控系统设定主轴准停角度 2．1．3 主传动链的常见故障诊断 主传动系统的常见故障诊断及排除方法 2．1．4 主传动链的维护 为了减少主传动链故障的发生，应对其进行维护： 1．熟悉数控机床主传动链的结构、性能参数，严禁超性能使用； 2.主传动链出现不正常现象时，应立即停机排除故障， 3.注意观察主轴箱温度，检查主轴润滑恒温油箱，调节温度范围，使油量充足； 4.使用带传动的主轴系统，需定期观察调整主轴驱动皮带的松紧程度，防止因皮带打滑造成的丢转现象; 5．由液压系统平衡主轴箱重量的平衡系统，需定期观察液压系统的压力表，当油压低 于要求值时，要进行补油； 6．使用液压拨叉变速的主传动系统，必须在主轴停车后变速； 7. 使用啮合式电磁离合器变速的主传动系统，必须在低于1～2r／min的转速下变速； 8. 注意保持主轴与刀柄连接部位及刀柄的清洁，防止对主轴的机械碰击。 缺点： 主轴温度控制困难。其热变形严重影响机床的加工精度。 电机运转产生的热量 直接影响主轴，故冷却装 置和温控系统是最重要装 置，其制造、维修困难， 成本也较高。 2．1. 2 主轴组件 数控机床的主轴组件： 主轴轴承、刀具自动装卸装置、吹屑装置、主轴准停和主轴的拉刀结构等。 (1) 主轴轴承结构 数控机床的主轴轴承，大多采用滚动轴承： 向心球轴承、角接触球轴承，圆锥滚子轴承、推力轴承、圆柱滚子轴承等。 调心球轴承： 特点：具有两列球滚子，主要承受径向载荷， 同时也能承受任一方向的轴向载荷。 有高的径向载荷能力，特别 适用于重载或振动载荷下工作。 但不能承受纯轴向载荷。 该类轴承外圈滚道是球面形， 故其调心性能良好，能补偿同轴 度误差。 调心滚子轴承 特点： 具有两列滚子，主要承受 径向载荷，同时也能承受任一 方向的轴向载荷。 有高的径向载荷能力，特 别适用于重载或振动载荷下工 作。 不能承受纯轴向载荷。 该类轴承外圈滚道是球面形， 故其调心性能良好，能补偿 同轴度误差。 推力调心滚子轴承与调心滚子轴承同样， 具有自动调心功能，对同轴度和轴的挠曲不甚敏感。 这类轴承轴向载荷能力非常大 。用作单向轴向 定位 。相对滑动小，但极限转速较低 。 圆锥滚子轴承可以承受大的径 向载荷和轴向载荷。 由于圆锥滚子轴承只能传递单 向轴向载荷，因此，为传递相反方 向的轴向载荷就需要另一个与之对 称安装的圆锥滚子轴承。 推力球轴承采用带有球滚 动的滚道沟的垫圈状套圈构成。 可承受轴向载荷，但不能承受 径向载荷。极限转速低。不适 于高速运转。 可以承受大的径向载荷和轴向载荷 圆锥滚子轴承承受的转速比较高。 深沟球轴承 主要承受径向载荷，也可同时承受径向载荷和轴向载荷。当其仅承受径 向载荷时，接触角为零。摩擦系数很小，极限转速也很高，适用于高转速甚至极高转速的运行，而且非常耐用，无需经常维护。 特点: 同时承受径向负荷和轴向负荷。 能在较高的转速下工作。 接触角越大，轴向承载能力越高。 单列角接触球轴承只能承受一个方向的轴向负荷，在承受径向负荷时，将引起附加轴向力。 并且只能限制轴或外壳在一个方向的轴向位移。因此，一般都常采用成对安装。 单列角接触球轴承 　 圆柱滚子与滚道为线接触轴承。负荷能力大， 主要承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦小， 适于较高速旋转。 滚针轴承 径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其他类型轴承相同时，外径 最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结果。 极限转速低。 选用轴承时主要考虑： 轴承的极限转速、刚度、阻尼特性和轴承的温升等因素。有以下几种方式： A、采用2～3个角接触球轴承组合 B、采用角接触球轴承与圆柱滚子轴承组合。 这时轴承经过预紧后，可得到较高的刚度。 C、要求有很大的刚性时，采用圆柱滚子轴承和 双向推力球轴承的组合，但此时主轴的极限