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第27卷第2期 西华大学学报(自然科学版) 2008年3月
V01.27.No.2 ofXihua Science M“.2008
Journal University·Natural
文章编号:1673—159X(2008)02-0055-57
电网不平衡和SVPWM环境下直流侧谐波抑制的研究
毛韶华,胡青龙,吴 笛
(西昌学院,四川西昌615000)
摘要:结合不平衡电网特征优化控制指令,选择设计了两种不同的控制系统,通过仿真实验证明:采用正序、
负序两套同步旋转坐标系的独立控制方案较好抑制了SVPWM直流电压谐波,减少了能量损耗,实现无静差控制,
能够比较好地减少电网不平衡带来的潴波“污染”,提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。
关键词:不平衡电网;谐波;控制指令;仿真
中图分类号:TM7 文献标识码:A
SVPWM控制主要是通过电流来实现其控制负序电流和直流侧电压谐波的角度去改善不平衡电
网的控制。
的,这种控制主要有两大类:(1)通过三相VSR电流
环运算获得空间指令电压矢量,然后通过VSR空间 1 控制系统设计
电压矢量的合成,使实际空间电压矢量逼近指令电
1.1控制指令优化
压矢量,从而达到电流控制的目的;(2)将滞环控制
电流的控制指令分析是一个复杂而又系统的分
与SVPWM控制相结合,通过VSR空间电压矢量的
析平台。但对于不平衡电网而言,首先应该考虑不
实时切换,使电流误差被限制在一个给定滞环内,从
稳定因素和如何表达(确定闭环控制的结构模型是
而获得电流的高品质控制。第一类SVPWM电流控相加性还是相乘性)不稳定因素这两个主要问题。
制方案,由于指令电压矢量受VSR系统及控制滞后
为分析的简化和控制指令的推导,下面仅选择了三
扰动的影响,对于动态响应和正弦波跟踪控制不是
相VSR的基波分量来分析。在复平面两相垂直静
很理想。第二类SVPWM电流控制方案,因其快速
止坐标系(a,p)中,三相VSR电网电动势复矢量E胡
的电流响应和较好的系统鲁棒性(鲁棒控制设计就
为:
是在控制系统设计的时候,在建立控制对象中可能 , 2 2
变化因素的数学模型时充分考虑因素的不确定性, E胡=÷【e口+ebciter+ece一甲】(1)
保证控制对象在一定范围内变化时都能有较好的控 当三相电网不平衡时,电网电动势存在正序、负
制效果。),于是具有较好的动态响应和正弦波跟踪 序分量。很明显,公式(1)可以改写成为同步旋转
特性。如果这两个方案结合使用,就可以同时实现 坐标系(d,q)中的复矢量,假设go表示电网电动势
降低开关频率、提高系统运行效率和取得快速电流 的角频率,E由P、E由?分别表示坐标系(d,g)中正、负
响应。 序电动势复矢量。式(1)就可以表示为:
当电网不平衡时,如果只采取平衡条件下的三 Eq口=∥E由’+e一删E由“ (2)
相VSR控制策略,将导致其交流侧产生负序电流, 从式(2)还可以看出:电网电动势的正序复矢
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