仿立体图像合成技术及生物体视显微系统的研究.pdfVIP

仿立体图像合成技术及生物体视显微系统的研究 韩铁庄 崔瑛 (上海市激光技术研究所 上海， 200233) 【摘要】目的目前用于生物体视显微镜拾取的视频图像为单通道接受，监视器和电脑图像分析均为 平面效果，被观察生物体将呈现呆板缺乏色彩变化和缺乏细节，在医学生物学的临床基础研究中将 会因丢失观察数据而缺乏科学的严谨性。为了得到观察对象细微结构变化的视觉图形，需得到一个 静止的清晰的彩色立体图像。方法双视频体视显微镜的研制和机器显微视频程序的开发和HDR技 术的应用，合成仿立体图像。结果效果可达到优于平面图像，生物结构图像清晰度提高。结论随 着光源的优化和机器视频技术的成熟，生物显微仿立体合成图像将会日趋逼真 关键词生物显微 视频 仿立体 由于目前用于观察人体甲皱微循环或试验室生物玻片载体的体视显微镜拾取的视频图像为单通 道接受，监视器和电脑显示处理均为平面图像，与观察者通过双目镜肉眼观察后达到人类大脑后合成 的视觉图像相差极大，尤其丢失了被观察物的反射光线在立体空间的相位数据，观察对象将呈现呆板 缺乏色彩变化和缺乏细节，这对生物医学科学的观察是很不利的。人体甲皱微循环的血管变异在一定 时间会随着身体状况的变化而改变，其观察的深度为皮下0．3mm左右，景深范围在100岫左右。为 得到其细微变化的视觉图形，尤其是结团状血管的变异态势，以便诊断病情，需得到一个静止的清晰 模仿人类 的彩色血管立体图像。在人类的感知信息中，视觉信息占80*,4以上，自上世纪中叶以来， 视觉产生的新学科机器视觉(或称人工视觉、计算机视觉)也受到越来越多的重视。近几年，随着半 导体和人工智能技术的发展，机器视觉获得了巨大的发展，并且在现实世界中产生了重要的影响。国 内经济快速发展对机器视觉产生强大的需求，促进了国内机器视觉领域的蓬勃发展，目前此项技术已 较成熟地运用到机器人的仿真视觉和细微焊接在线检测上，显微体视的机器视觉仿真是新的尝试。我 们目前所采取的方法是尽量合成一个伪立体的图像，优于平面图像，这是一个初步的尝试。 方法显微镜的结构改进分为光源部分和光路部分。光学显微镜的分辨率与光的波长和物镜数值 口径相关，即波长越短，分辨率越高，分辨率受入／2的限制。为兼顾彩色和分辨率，本系统采用卤 钨灯和球型汞等混合灯源，这是由于血球对汞灯的绿色谱线有很强的吸收率，使得血管和背景之间的 反差增加，图像清晰度提高。为配合显微镜变倍所需光强的不一，以免造成CCD感光的不足或信号的 溢出，因此设计灯源的亮度为可调节的。光路的改进采用积木式结构：可以接入同轴落射照明、偏光 装置、内置分划板、可变光阑和手动3D装置等附件。其中通过光阑控制，改变光学系统的通光孔径， 来加大图像的景深和提高图像的清晰度，以便伪立体视频图像的确立。因为本文所谓的立体不是仿立 体图像，为简化和实用不采取对观察物体的深度分层扫描法，而以增大摄取的景深来凸显物体的可视 厚度，由处理程序形成伪立体图像。显微镜采用连续变倍的体视光路，为双光路输出，双CCD接受， 采用双通道视频采集卡，图像处理系统采用双目视觉图像识别系统。因双物镜对观察目标有一固定夹 角，双光路拾取的图像将有差异，将两副图像整合为一形成伪立体图像。设计双视频图像采集控制软 件，能实现同时显示由两个摄像机摄取的动态图像；控制单独显示其中一个摄像机摄取的动态图像， 冻结其中一个摄像机摄取的图像显示另一个摄像机摄取的动态图像；将两个摄像机摄取的动态图像进 行处理和图像信息数据融合，达到增强立体效果并合成一路图像输出。研究同一场景不同曝光的双视 频图像进行滤波，增强和配准等处理、通过对配准后的图像进行采样，试图用最小二乘原理拟合出相 机的最佳光照响应曲线，获得图像中像素值与曝光量之间的映射关系，进而将不同曝光的场景照片图 像融合成一幅高动态范围图像进行视频输出，实现高清晰伪立体成像系统。 开发具有自主知识产权的图像处软件，软件能实现以下功能：动态图像的有效滤波，消除噪声影 响；实现双视频图像的精确配准，消除视觉误差；动态图像信息数据融合，通过拟合出成像系统的光 照响应曲线，以获得图像的像素值与曝光量之阳J的映射关系，进而实现双视频场景图像融合成～幅 HDR图像，达到增强立体效果。 (1)动态双视频显微图像的滤波处理