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改进的均值漂移算法在运动目标跟踪中的研究
王娟1,2 刘教民2孟军英2韩 明 2
1.中国人民武装警察部队学院，廊坊 065000 2.燕山大学信息科学与工程学院，秦皇岛 066004
摘 要：以智能交通系统中运动目标跟踪为背景，研究采用均值漂移算法，实现对快速移动的单目
标事物准确实时跟踪。首先，分析了均值漂移算法的基本原理。其次，分析了均值漂移算法在目标
跟踪中存在的问题及解决方法：针对目标遮挡情况下目标跟踪的准确性问题，采用将均值漂移算法
与卡尔曼滤波算法相结合的自适应均值漂移目标跟踪算法；针对大小不变的带宽窗口可能导致跟踪
丢失的问题，采用了自动调节带宽窗口的方法。最后进行了仿真实验。
关键词：均值漂移；目标跟踪 ; 智能交通 ; 卡尔曼滤波
TP391.9 A
ResearchofImprovedMeanShiftAlgorithminMovingObjectTracking
WANGJuan1,2 LIUJiao-min2MENGJun-ying2HANMing2
1.ChinesePeoplesArmedPoliceForceAcademy,Langfang065000,China;
2.InstituteofInformationScienceandTechnology,YanshanUniversity,Qinhuangdao066004,China
Abstract:Fastmovingobjectwasaccuratelytrackedbasedontheintelligenttransportationsystem.Firstly,
theprincipleofmeanshiftalgorithmwasanalyzed.Then,themeanshiftalgorithmintargettracking
problemsandsolutionswereanalyzed:targetunderocclusiontrackingaccuracy,themeanshiftalgorithm
andKalmanalgorithmcombiningadaptivemeanshifttrackingalgorithm;sizeconstantbandwidthwindow
leadingtolossoftrackingproblem;automaticadjustingthebandwidthofthewindowmethod.Finally,
throughthesimulationexperiments,thetrackingeffectswerecompared.
Keywords:meanshift;objecttracking;intelligenttransportation;Kalman
标跟踪问题
处理。传现廿、J
不能根据目标
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}决这个问题。
漂移算法大多
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