基于无感方式BLDCM的移角度控制研究.pdfVIP

2013年·全国用电与节电技术研讨会会议论文集 基于无感方式BLDCM的移角度控制研究 杨升1，马邦磊1，宁国云L2 【1．武汉大禹电气有限公司，武汉430074；2．大禹电气科技股份有限公司，孝感432000) 摘要：直流无刷电机∞LDc峋具有体积小、结构简单、动态响应快、效率高及安全可靠等特点，在 压缩机控制领域得到了广泛的应用。本文采用无感方式控制方式代替了传统的有感控制方式，提高了 Bu)CM在应用环境中的鲁棒性。然后通过实测得到不同转速下控制器的角度补偿，运用移角度控制方 式提高了控制器的稳定性和过载能力。最后在压缩机控制器平台下试验验证，结果表明移角度控制的无 感方式可以提高产品的稳定性。 关键词：直流无刷电机；无感方式；移角度控制；压缩机控制器 O引言 无刷直流电机(简称BLDCMl以电子换向替代了机械换向器，且体积小、重量轻、结构简单、维护方便， 同时保留了普通直流电机优良的机械特性，广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等领域。其中，控 制精度、稳定性和抗干扰能力是衡量系统整体性能高低的重要因素，而要使系统有较高的控制精度、稳 定性和较强的抗干扰能力，控制方法的选择至关重要。 考虑到BLDCM系统的运行环境、电机安装传感器的不方便性、传感器本身对环境的适应力比较低 等因素，大多数场合BLDCM采用无传感器控制方式。即电机与控制器的连接只有电机的三相端部，连 接简单，可靠性强，使用寿命长。 所以，对无感方式的无刷直流电机控制方法研究是一个重要的课题。 1无感方式控制器硬件组成 其路如图1所示。 图1无刷直流电机压缩机控制器无感控制原理图 228 第2部分·用电与节电技术研究、推广和应用 2控制器的无感启动与换相控制 2．1控髑器的无感启动方式 无位置传感器在启动时无法得到线反电动势，也就不能获取过零点转子位置信号，这样正常启动电 机就是一个难点。 本控制器采用了三步启动方法： (1)定位：先驱动U相MoS管，使电机U相通一定时间的电流(大约1s)，转子转到一确定位置， 来等待电动机轴停止振动。经过预定位后，可确保转子在我们设定的位置。 (2)升压升频驱动：在这一个程中，按照电机正常转动的频率进行驱动MOS管，不同的是在此过程 不对位置信号进行检测，而是按设定的换向时间进行换向，在这个过程中，不断提高驱动点占空比(提 高相电压)，同时不断减小换向时间(提高换向频率)。当达到一定程度后，便可检测到电机位置信号。 (3)当检测到位置信号后，便可以切换到正常闭环工作模式。 2．2控嗣器的无感换相控嗣 无感控制方式通过无刷电机的三线的线电压反电动势来完成对转子位置的检测，如图1中线电压过 零检测部分。检测出来的线电压过零点也就是转子换相信号，来模拟霍尔传感器检测到的信号，做到无 误差或误差在30度电角度以内时便可由该位置信检测电路取代原有霍尔传感器。检测到的线反电动势 信号与霍尔传感器位置信号对应图如图2所示。 图2先反电动势与霍尔传感器信号对应图 由图2可见，过零点与换相点间隔30。电角度，这说明在检测到了过零点时刻还需要延迟一段时 间(或者30。电角度)才能换相，这个时间称为延迟时间。 通常在程序中，延迟时间以下述方法估算的：测得转子刚过一电角度转所用时间，将这个时间除以 12．得到转过30。所用的平均时间，用这个时间作为下一转过零点与相应换相点之间的延迟时间。 但毕竟是估算，会存在一定的误差。当电机在大负载高速转动的情况下，如果出现换相滞后，会造 成过流现象，影响整个系统的鲁棒性。 3移角度控削方式 由上可知，在无感控制方式时，由于检测的为上一拍的换相延迟时间，会产生一定的相移。此外， 滤波器也会造成相移，因此需要补偿，我们称这种补偿换相延迟时间为移角度控制。 经过对压缩机控制器的实际测试，得到换相延迟时间补偿根据表1进行补偿。 表1换相延迟时间补偿 229 2013年·全国用电与节电技术研讨会会议论文集 4控钶器的程序流程图 控制器采用的软件流程如图3所示。