铝电解模糊专家控制系统的研究.pdfVIP

全国铝电解槽生产技术与操作技术学术报告和经验交流会 铝电解模糊专家控制系统的研究 贾俊杰何昌协李军杰荆瑞锋 (三门峡天元铝业股份有限公司河南--J3峡472000) 摘要：介绍了模糊专家技术在铝电解生产过程中的应用；给出了铝电解模糊专家控 制器系统结构图和模糊关系。应用该技术控制铝电解生产取得了较好的控制效果。 关键词：电解槽； 模糊控制： 专家系统 l、引言 铝电解是电解槽通以直流电，将氧化铝电解成金属铝的高电耗生产过程。高效节能是铝工业技 术发展的主要方向。在槽型确定的情况下，为降低吨铝电耗，提高电流效率、优化铝电解生产工艺 技术条件就成了提高电解技术经济指标的决定因素。技术条件的优化主要靠白控技术的不断发展和 控制水平的不断提高来实施。 由于铝电解槽是一个复杂的系统，存在非线性、大滞后等因素，因此建立精确数学模型很困难， 用传统的控制方法难以到达到好的控制效果。而模糊专家控制恰好在解决这类问题中表现出了优越 性，它具有快速性好、直接根据人工经验设计、不需要精确数学模型等显著特点，为铝电解控制提 供了有效解决途径。 2、铝电解控制过程分析 在生产过程中，铝电解控制系统能够实时采集到信号里，包括：电解槽槽电压(V)和系列电流 (I)。对生产过程实施的控制有两种，即：极距调节和打壳下料，分别控制槽电压和电解质熔体中 的氧化铝浓度。氧化铝浓度目前尚无法在线持续检测，但是它和槽电阻(R)存在着一定性关系，并 且和氧化铝下料量有一定的滞后关系。R可由(1)式求得： R=(V—E)／I 式中：E一电解槽反电势 设氧化铝浓度为C，周期性改变氧化铝下料速度，使氧化铝浓度在一定范围内变化(dc／dt≠O)。 假定在未调节极距(称动阳极)期间槽电阻变化是由氧化浓度变化所引起的，即： dt dR／dt=(dR／dc)X dR／dt(槽电阻随时间变化速率)的大小反映了dR／dc(槽电阻随氧化铝浓度变化速率)的大 小；槽电阻R在一定时间的累积斜率反映了氧化铝浓度的变化率。氧化铝浓度c应控制在不易发生 阳效应、不易产生沉淀范围。为了利用dR／dt来判断氧化铝浓度c，在c工作区槽电阻R对氧化铝 浓度的导数就要足够大， 1．5％～3．5％为最佳浓度控制范围。 3、控制方法研究 3、1模糊控制(FUZZY) 铝电解模糊控制器系统结构见图1。 54 全国铝电解槽生产技术与操作技术学术报告和经验交流会 图1铝电解模糊控制器系统结构图 Yr、Y分别为输入、输出量，E、Ee、u分别为偏差e、偏差变化率ec和控制量p的模糊语言 变量，K1、K2为量化系数。取E、Ec、U的论域为{一6，一5，一4，一3，一2，1，0，1，2，3，4，5，6)，论域上均 取七个FUZZY集，即：正大，正中，正小，零，负小，负中，负大，并赋予它们各自对应的模糊集 取值(即隶属度值)。 3、2建立模糊控制规则表 模糊控制规则表示基于操作者手动控制策略的总结和归纳，根据实际操作经验写成的推理语言 控制规则。可表示为： U=一[a(k)E+(1-a)Ec]a∈(0，1) u、E、Ec分别为U、e、e，语言变量值，a为修正因子，[]表示对其中数据按四舍五入规则取 整。 3、3建立查询表 获取表示铝电解控制系统控制规则总的FUZZY关系R。计算R后，基于推理合成规则，针对论域全 部元素的所有组合，求出相应的控制决策u的FUZZY集合；再按取隶属度最大原则对此集合进行判 断，得到相应控制量，最后获得FUZZY控制查询表。将该表存入计算机中，实时根据E、Ec直接查 找控制表，获取控制量，再乘比例系数K3即可作为输出去控制生产过程。 4、建立模糊专家控制方案 模糊专家控制器的一般结构形式见图2。 图2模糊专家控制器的一般结构 铝电解模糊专家控制方案 铝电解模糊专家控制器的结构示意图见图3。 全国铝电解槽生产技术与操作技术学术报告和经验交流会 一一一一一一一一一一一一一．．．．．．．．．一一一一一一．一一一．．．．．．．．．一一一一一一．．．．．一一一J 图3铝电解模糊专家控制