面向清华OSEK的车用集成开发环境研究.pdfVIP

■湖南大学软件学％．清华大学计算机《智能技术与％统 目it点实驻室$盎颖孙磷R 面向清华0SEK的车用集成开发环境研究 汽车技术情息技术与嵌入式系统的相’L带动．促 符台osEK规她的车Ⅲ赢人式蜜时撵作系绒En々设计 进了汽车电子化和数字化技术的迅猛发展，使汽车制 造业连渐l}I传统的电动机触系统向依靠大地嵌凡式语占(OIL_osEK contr01 乐统求支持蔓电子控制单元fEcu，E1cctroM 清华车用集成』f发环境足面向清o#0sEK操作系 u呲s)的现代镆式转变．软件开发平台技术已成为汽车统^々～种交互式软件开发雏成环境。它具有友好的中 电子技术发腥的新热点．抓住¨前软件产业和汽车工 文图形界面．简单易月1它使用了ecll碓e开发工具进 、lp艇艟的新机遇，研究并宴现拥有辛部自主知识产权， 行开发．并秉承了ecl-psc插件的开放模式，易蛮现第 通音先进汽午fU于控制轼件开发需求的孳用嵌^式集二方I．具的无缝集成。E币仅为婀』o提供了实用稳 成开发环境平台．对我国信息产业和汽车制造业这阿 定健壮的开拄T具．迁提供r片便Hjp高教JF发，iHj 太土+￡螋产业}{冉重天意义 辑序的辅助外发资j16l，并甚十整套开发I再和开发辅 清华犬#计算机系智能技术与系统陶家噩点实验 助资源．为片j户提供一种有娥的肝发嵌入式成Ⅲ程序 睾族^文系统深题组近年来一直肌事车用动力电啦控 的解决冉案，lq时时目怀}J【采统的相关性馓到艟小 制器软牲件平台的研究．并承担了国家“Pd”863汁 划电动汽车嚣太々项课题谍鼬绢自丰开发r基于 清华车用集成开发环境的总体设计 MPc500系列徽控制器的多种斟号的硬什平台．拌确立 清华乍用集成发H-境运fi于宿I=叽诈堪吐 了歼发几有自主知识产。权的符合0sEKf0PensyskmscAN总线、BDM拙u小于子接n与n怀机通信用户 andthe hIterfacesFOr AulOmOEIve Correspondlng 利用肝艇宿￡}JU』行编辑，编译链接存储f℃码．然 Electromcs)规范的车用嵌人式实时操作系统和可视化 嵌人较什开发环境的研究H标 码址后在H杯硬仆平台j1运行ft码1自4#牟川粜战阡 comcn2㈣6 ～e。pw S7 面来配置osEK系统对象及其属性，生 成0Ⅱ-配置文件，并且经进一步处理生 成c代码文件和从符号到系统属性值 映射的头文件。 c＼c++酥代码缡辑器 源代码编辑器是用户工作的主要 场景之一，所以它对整个DE功能、可 用性的影响很大。编辑器实现了语法 着色、代码辅助完成和代码关联的标 记功能，其中代码辅助功能是针对清 发环境设计采用模块化和面向功能的设计^法如图l 华0sEK操作系统而实现的