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融合PMU 的多Agent 协调二级电压稳定控制研究
任保瑞,蔡兴国
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江 哈尔滨 150001)
要:协调二级电压控制是实现电压稳定控制的有效方 Agent 进行电压无功控制,从而实现了PMU 与二
法,PMU 的出现为电力系统实时控制提供了有利条件, 级电压控制的有效融合。
本文基于此提出了融合PMU 的协调二级电压稳定控制策 1 二级电压稳定控制理论
略,改进了在线寻优的二级电压稳定控制策略。其基本思 电力系统电压不稳定往往是由于电网中局部
想是通过在二级电压控制的各个电压分区主导节点装设
区域无功不足造成局部电压下降,引发连锁反应
PMU,通过PMU 为二级电压控制策略提供实时信息,避
导致的。因此合理协调全系统地无功分配,最大
免了反复的潮流计算从而提高了电压稳定控制策略的制
定速度,实现了在线控制。 方法实现了PMU 与二级电 限度的保证无功潮流的合理流动是解决电压稳定
压稳定控制的有效融合,通过对IEEE39 节点的仿真结果 问题的关键,二级电压稳定控制理论的提出很好
分析表明, 方法可快速有效的提高电力系统的电压稳定 的解决了这一问题。
性。 二级电压稳定控制是一种分区控制策略,
关键词:Agent;协调二级电压控制;PMU;实时控制 方法首先把电力系统分为若干区域并选择出各个
控制区域相应的主导节点和控制设备,通过在各
0 引言
个控制区域装设二级电压控制器来监视主导节点
跨区电网的互联、西电东送格局的形成,电
的电压以及本区域相关的其他信息,从而以协调
力市场的竞争等因素促使电力系统运行在接近临
的方式来控制一级电压控制器 发电机,静止无
界的工作条件下,电压稳定问题成为电力系统安
功发生器等等),达到维持主导节点电压,改善电
全的重要隐患,特别是最近几年世界上出现了几
压稳定的目的。
[1]
次重大电压稳定事故 ,引起了国内外专家对于
实现二级电压稳定控制的关键问题是:
电压稳定问题的高度重视,研究一种实时有效的
1.1 制区域划分与主导节点的选择
[2-3]
电压稳定控制方法成为当务之急 。
二级电压控制的首要问题就是对系统进行合
二级电压控制的控制思想在 70 年代由法国
理分区,其基本要求是:控制区域之间耦合性比
[4,5,6]
电力专家 Bertigny 等人提出 ,经过后来的研
较小,相互之间影响比较小;各个区域内部电网
究和实践证明, 方法有效地提高了电力系统电
耦合性强,且各区域有足够无功储备;控制区域
压稳定性,从而可以有效的预防电压
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