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2007中国汽车工程学会年会论文集 SAE．C2007E601 977
微型汽车EPS系统的斗控制研究术
陈龙‘1’ 袁朝春‘1、2’ 江浩斌‘1’
1．江苏大学汽车交通与工程学院
2．江苏省现代农业装备与技术重点实验室
【摘要】 根据微型汽车对转向系统的助力性能要求，建立了适合求解斗控制器的电动助力转向系统模型。根据载荷、
速度感应型助力特性来确定目标电流，应用肛控制理论设计控制器跟踪目标电流。以昌河北斗星汽车技术参数为计算依据，
求解了斗控制器。闭环系统的斗分析与仿真表明所求解的控制器，在系统模型不确定性和外部干扰存在的情况下，具有更
好的转向性能并具有更高的稳定性。
【关键词】 汽车 电动助力转向 斗综合控制策略
The forElectricPower ofMicro·vehicle
Studyof斗Control SteeringSystem
Chen Haobin‘1’ ．
Long‘¨，YuanChaochun‘1、。Jiang
J．SchoolAutomobileand
of Traffic
Engineering，JiangsuUniversity
Modern Furnishmentand
2．SignificantLaboratoryof Agriculture TechnologyoyJiangsu，JiangsuUniversity
tothe ofmicro—vehicle anEPSmodelwhichissuitable
Abstract：Accordingpower—assistedrequest steeringsystem，setup to仙
and isbuiltunderanewassistcharacteristicsrulewhichwasstudiedundertheeffectofvehicle
analysissynthesis．The¨controllerup
and to Trionesvehicle toresults and for
load、speedsteeringtorqueaccordingChangHe parameters．Accordingof斗analysissynthesis
theEPS hasabetter andunderthemodel andtheexistdisturbancesthecon—
model，the斗controllersteeringperformance uncertainty
trolleriSmorestable．
electric controlscheme
words：vehicle
Key powersteering肛synthesis
关系，我们建立了新型助力特性曲线如图1所示。
引 言 在图1中电动机的最大助力转矩由所选用电动机所能承
受的最大电流决定；为了保护电动机，防止电动机的频繁起
电动助力转向系统(EPS)可以解决传统液压助力转向系动，在不同速度区间段设置起始助力转向盘转矩L=
统体积大、液压油易泄漏、污染等缺点，是转向系统研
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